Червячный двухступенчатый редуктор и мотор-редуктор. Червячный двухступенчатый редуктор


Редукторы червячные двухступенчатые

Редукторы червячные двухступенчатые

Двухступенчатые червячные редукторы применяются в приводах тихоходных машин. Из условия прочности и деформации червяков в силовых передачах можно рекомендовать их применение на максимальное передаточное число до 2000.

Наиболее удачная конструктивная форма двухступенчатого редуктора получается при отношении размеров межосевого расстояния тихоходной ступени к межосевому расстоянию быстроходной ступени, равном двум. Это соотношение межосевых расстояний удовлетворяет также и условиям равнопрочности червячного зацепления обеих ступеней.

Конструкция червячного двухступенчатого редуктора представлена на листе 169. Червячные валы первой и второй ступени установлены на однорядных шариковых подшипниках, свободно установленных в расточках корпуса и воспринимающих только радиальные нагрузки при работе редуктора. С одной стороны червячных валов неподвижно закреплены два упорных шариковых подшипника, воспринимающих только осевые нагрузки. На червячный вал второй ступени с натягами прессовой посадки установлено червячное колесо первой ступени, и через него передается момент и движение на червяк второй ступенb. Опорами валов червячных колес служат однорядные конические роликоподшипники.

Червячное зацепление первой и второй ступени смазывается из общей ванны погружением в масло колеса первой ступени и червяка второй ступени.

Габаритные размеры двухступенчатых червячных редукторов с плоским основанием, а также редукторов с масляной ванной, опущенной ниже опорной плоскости, приведены в табл. 269(листы 170,171).

Подшипники червячного вала второй ступени в нижней своей части также погружены в масло. Упорные шариковые подшипники червячного вала первой ступени, а также конические подшипники червячного вала второй ступени смазываются пластичной смазкой с помощью пресс-масленок. Уровень масла в ванне контролируется жезловым маслоуказателем.

Червячный двухступенчатый редуктор с приставной коробкой представлен на листе 172.

Двухступенчатый червячный редуктор имеет приставную коробку, в которой размещена быстроходная передача. Приставная коробка центрируется фланцем в расточке корпуса под подшипник вала червяка тихоходной ступени и закрепляется болтами к корпусу. Червячное колесо первой ступени насаживается на конец червячного вала второй ступени и от проворачивания крепится призматической шпонкой, а от осевого смещения - торцевой шайбой и болтами. В этой конструкции могут быть использованы детали вместе с корпусом одноступенчатого редуктора с нижним расположением червяка. Рассматриваемая конструкция двухступенчатого червячного редуктора может быть получена также присоединением быстроходной ступени к одноступенчатому редуктору с верхним или боковым расположением червяка.

 

Таблица 268

Габаритные и присоединительные размеры червячных редукторов с боковым расположением червяка (лист 168),  мм

Редукторы червячные двухступенчатые

Продолжение табл. 268

Редукторы червячные двухступенчатые

 

Редукторы червячные двухступенчатые

 

Редукторы червячные двухступенчатые Редукторы червячные двухступенчатые

Редукторы червячные двухступенчатыеРедукторы червячные двухступенчатые

 

Таблица 269

Габаритные и присоединительные размеры червячных двухступенчатых редукторов (листы 170, 171), мм

Редукторы червячные двухступенчатые

Продолжение табл. 269

Редукторы червячные двухступенчатые

                                       

Таблица 270

Габаритные и присоединительные размеры червячных двухступенчатых редукторов с приставкой коробкой (лист 173), мм

Редукторы червячные двухступенчатые

Продолжение табл. 270

Редукторы червячные двухступенчатые

Смазывание зацепления осуществляется купанием колеса первой ступени и червяка второй ступени, подшипников - разбрызгиванием. Особые меры приняты для смазывания подшипников червячного вала второй ступени. Масло с торцевой поверхности колеса снимается специальным скребком и направляется в канавку, выполненную во фланце корпуса, по этой канавке масло поступает к подшипникам.

В табл. 270 приведены габаритные размеры двухступенчатого редуктора с приставной коробкой (лист 173).

Смотрите также

raschet-reduktorov.ru

Редуктор червячный двухступенчатый: ООО "Промпривод"

Каталог / Редукторы / Червячные / Двухступенчатые российского производства

Двухступенчатые российского производства

  Серия 1Ч2

Двухступенчатые червячные редукторы российского производства серии 1Ч2

  Серия 2Ч

Двухступенчатые червячные редукторы российского производства серии 2Ч

  Серия 5Ч2

Двухступенчатые червячные редукторы российского производства серии 5Ч2

названиеПередаточное число:Межосевое расстояние:Допустимый крутящий момент на выходном валу, Н*мДиаметр выходного вала:
Ч2 160100; 125; 160; 200; 250; 400; 630; 1000; 1600; 2500; 40001602500; 3150; 3550; 4000; 280070 мм
2РЧ25/40150; 189; 240; 272; 300; 340; 378; 384; 425; 480; 544; 600; 680; 756; 850; 960; 1071; 1200; 1360; 1512; 1700; 214225/4030; 36; 33; 31; 2618 мм
7МЧ2-М7; 10; 15; 20; 28; 40; 49; 56; 70; 80; 10028; 40; 50; 60; 70; 85; 110; 130; 15050...150014; 19; 24; 25; 28; 32; 42; 48; 55

Двухступенчатый червячный редуктор

Двухступенчатый червячный редуктор используется тогда, когда требуется создать большое передаточное число, которое невозможно достичь при одноступенчатой конструкции. Применяют их также в тех случаях, когда требуется получить значительный момент на выходном валу.В червячной передаче потери мощности значительно выше, чем в других зубчатых передачах, и, следовательно, к.п.д двухступенчатого червячного редуктора намного меньше, чем у, например, цилиндрического редуктора с таким же передаточным числом, зато габариты двухступенчатого червячного редуктора значительно меньше. Этим и обусловлено частое применение червячных редукторов в машиностроении.В отличие от одноступенчатого, двухступенчатый червячный редуктор может быть выполнен с прямым, а при необходимости даже соосным, расположением входного и выходного валов. Выпускаются также модификации с угловой компоновкой (как правило, под углом 90 градусов).Высокая стоимость двухступенчатых червячных редукторов вызвана тем, что для венцов червячных колес применяются дорогостоящие прочные антифрикционные материалы. Такие материалы предотвращают заедание червячной пары, работающей в условиях трения, значительно большего, чем у иных зубчатых передач.

www.promprivod.ru

Редукторы червячные двухступенчатые Ч2 от производителя

Червячные двухступенчатые редукторы Ч2 представляют собой приводы общего назначения, существующие для увеличения крутящего момента и уменьшения частоты вращения разнообразных механизмов.

Рекомендуемые условия по эксплуатации

  • однонаправленный постоянный и переменный тип нагрузки в пределах номинального крутящего момента, а также реверсивный;                        
  • мотор-редукторы данной категории способны работать 24 часа в сутки с возможностью периодических перерывов;                        
  • валы не имеют предпочтений в стороне вращения,частота вращения достигает1800 оборотов в минуту;                        
  • атмосфера первого и второго типов;
  • для категорий с первой по третью — климатические исполнения У, Т, для четвертой категории — УХЛ и О.      

Основные технические характеристики червячных двухступенчатых редукторов Ч2

Редуктор Ч2-40 Ч2-63 Ч2-80 Ч2-100 Ч2-125 Ч2-160
Номинальный крутящий момент на выходном валу, Н.м 35 125 240 500 950 1900
Номинальное передаточное число 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500, 630, 800, 1000,
1250, 1600, 2000, 2500, 3200, 4000, 5000, 6400

Габаритные и присоединительные размеры редукторов Ч2-40 - Ч2-80

Редуктор Aw т Aw б A B B 1 B 2 B 3 B 4 B 5
Ч2-40 40 30 105 120 100 140 164 100 90
Ч2-63 63 40 150 145 125 165 197 120 100
Ч2-80 80 40 180 165 140 185 212 145 100

Редуктор H H 1 H 2 H 3 L L 1 L 2 d
Ч2-40 180 112 37 102 260 180 150 13
Ч2-63 232 145 40 122 323 220 180 13
Ч2-80 267 172 42 132 358 260 225 15

Габаритные и присоединительные размеры редукторов Ч2-100 - Ч2-160

Редуктор Aw т Aw б B B 1 B 2 B 3 B 4
Ч2-100 100 63 194 175 140 225 135
Ч2-125 125 80 243 230 190 230 160
Ч2-160 160 80 282 280 230 280 160

 

Редуктор H H 1 H 2 H 3 L L 1 L 2 d
Ч2-100 312 200 18 163 421 240 200 19
Ч2-125 396 236 22 191 485 275 230 19
Ч2-160 500 300 30 220 581 350 300

22

Присоединительные размеры быстроходного вала редукторов Ч2-40 - Ч2-160  

Редуктор d d 1 l l 1 b t
Ч2-63, Ч-80 16 М5 28 15 3 8,5
Ч2-100 22 М8 36 20 4 11,6
Ч2-125, Ч2-160 25 М8 42 20 5 13,45

Присоединительные размеры тихоходного вала редукторов Ч2-40 - Ч2-80

Редуктор d d 1 l l 1 b t
Ч2-40 18к6 М5 40 15 6 20,5
Ч2-63 28к6 М8 60 20 8 31
Ч2-80 35к6 М8 80 20 10 38

    

Присоединительные размеры тихоходного вала редукторов Ч2-100 - Ч2-160 (2 варианта)

Редуктор d d 1 l l 1 l 2 b t b 1 t 1
Ч2-100 45 М30х2,0 110 82 90 12 23,45 14 48,5
Ч2-125 55 М36х3,0 110 82 110 14 28,95 16 59
Ч2-160 70 М48х3,0 140 105 140 18 36,375 20 74,5

Присоединительные размеры полых валов редукторов Ч2-40 - Ч2-160 (2 варианта)        

Редуктор d d 1 l l 1 b t D х m х H8
Ч2-40 23 18 112 72 6 20,8 22 х 1,5 х H8
Ч2-63 33 28 108 68 8 31,1 32 х 1,5 х H8
Ч2-80 41 35 116 66 10 38,3 40 х 1,5 х H8
Ч2-100 46 35 205 90 10 38,3 45 х 2,0 х Н8
Ч2-125 60 40 230 110 12 43,3 55 х 2,5 х Н8
Ч2-160 72 60 275 130 18 64,4 70 х 2,5 х Н8

    

Варианты сборки редукторов Ч2 (вид сверху, червяк под колесом)

Вариант расположения червячной пары в редукторах Ч2 (вид сбоку)    

Пример условного обозначения редуктора при заказе                

Ч2-160-250-52-1-У3        

Ч2 - тип редуктора;    160 - межосевое расстояние, мм;     250 - номинальное передаточное число;    52 - вариант сборки;    1 - вариант расположения червячной пары;            У3 - климатическое исполнение и категория размещения.           

reduktor.org

3 Расчет привода с двухступенчатым червячным редуктором

Техническое задание.

Спроектировать двухступенчатый червячный редуктор и ременную передачу для привода к шнековому транспортеру (рисунок 6).

Данные для проектирования:

Рисунок 6

Исходные данные:

распределенная нагрузка, Н/м q = 25000;

скорость шнека, м/с v = 0,202;

диаметр шнека, мм D = 300;

длина шнека, мм L = 1500.

срок службы, тыс.час. t = 19;

типы передач: ременная – клиноременная;

редуктор: первая, вторая ступени – червячные.

3.1 Подбор электродвигателя и определение передаточного числа привода

Электродвигатель (э.д.) подбираем по двум параметрам: требуемой мощности и частоте вращения. Требуемая мощность э.д.

,

где η0 - общий коэффициент полезного действия (КПД) привода,

η0 = ηм · η2чер · η4пк  ηкрп.

ηм, ηчер, ηпк, ηкрп – КПД соответственно муфты, первой и второй ступеней червячной передачи, пары подшипников качения и клиноременной передачи.

По таблице 1.2 [3] ηм = 0,98; ηчер = 0,8; ηпк=0,99; ηкрп =0,95.

η0 = 0,98 · 0,82 · 0,994  0,95= 0,57.

Мощность на выходном валу привода:

Р3 = F  v = q  L  v = 25000  1,5  0,202 = 7,6 кВт.

Ртр= 7,6 / 0,57 = 13,3 кВт.

Требуемая частота вращения э.д.: nтp = n3 · U2чер  Uкрп ,

где n3 – частота вращения выходного вала привода; Uчер  передаточное число червячной передачи, Uкрп – клиноременной передачи.

n3 = 60v/D = 60 0,2 / (3,14 0,3) = 14 мин-1. Uчер = 8…30, Uкрп = 2…4.

nтp = 14 · (2…4)  (8...30)2 = 1792…50400 мин-1

Выбираем э.д. 4A160S2, у которого Pдв = 15 кВт, nдв =2940 мин-1 ([3], таблица 1.5).

Определение передаточного числа привода и его ступеней

Передаточное число привода

U0 = nдв / n3 = 2940 / 14 = 210.

Принимаем Uкрп =3. Тогда предварительное передаточное число редуктора U'ред = U0 / Uкрп = 210 / 3 = 70.

С другой стороны, Uред = U'1чер  U'2чер, где U'1чер ,U'2чер – предварительные значения передаточных чисел первой и второй ступеней.

Из примечания к таблице 1.4 [3] для двухступенчатого червячного редуктора рекомендуется .

3.2 Определение передаточного числа, кинематических и силовых параметров редуктора

Методика расчета клиноременной передачи изложена в разделе 2.2. Применив ее для расчета данного задания, получим Uкрп = 3. Тогда расчётное передаточное число редуктора Uред = 70.

Предварительные значения передаточных чисел первой и второй ступеней останутся прежними:

Частоты вращения валов редуктора:

nвх = nдв /Uкрп = 2940 / 3 = 975 мин-1;

nпр = nвх / U'1чер = 975 / 8,34 = 116,9 мин-1;

nвых = nпр / U2чер = 116,9 / 8,34 = 14 мин-1.

Проверим разницу между расчётной частотой вращения nвых и заданной n3:

 = ((nвых - n3) / n3) · 100% = ((14 – 14) / 14) · 100% = 0%,

т.е. меньше допустимых 4%.

Мощности, передаваемые валами:

Рвх = Pтр · крп = 13,3 · 0,95 = 12,64 кВт;

Рпр = Pвх · чер · пк = 12,64 · 0,8 · 0,99 = 10 кВт;

Рвых = Рпр · чер · пк = 10 · 0,8 · 0,99 = 7,93 кВт;

P3 = Pвых · 2пк м = 7,93  0,992  0,98= 7,61 кВт,

что приблизительно соответствует исходным данным.

Вращающие моменты на валах:

Твх = 9550 · Рвх / nвх = 9550 · 12,64 / 975 = 128,9 H·м;

Тпр = 9550 · Рпр / nпр = 9550 · 10 / 116,9 = 851,2 Н·м;

Tвых = 9550 · Рвых / nвых = 9550 · 7,93 / 14 = 5627,6 Н·м.

3.3 Расчет второй ступени червячной передачи

Расчёты проводим по [4].

Определим число заходов червяка и число зубьев червячного колеса.

Передаточное число второй ступени:

U2чер =z2 / z1 =n1 / n2 = 116,9 / 14 = 8,3,

где z2 – предварительное число зубьев червячного колеса;

z1 – число заходов червяка;

n1 = nпр; n2 = nвых .

Примем число заходов червяка z1 = 4 по таблице 6.1 [3].

Определим z2 = z1  U2чер = 4  8,3 = 33.

Выбираем значение z2 из таблицы 6.2 [3]: z2 = 32.

Уточняем передаточное число:

U2чер = z2 / z1 = 32 /4 = 8.

Уточняем частоту вращения вала червячного колеса:

n2 = n1 / U2 = 116,9 / 8 = 14,6.

Выбор материала для червячной передачи

Для червяка выбираем сталь 40Х с твердостью больше HRC45. Витки шлифуются или полируются.

Для червячного колеса выбираем бронзу, исходя из величины ориентировочной скорости скольжения:

Здесь Т2 = Твых – момент на валу червячного колеса.

Так как vск = 2,2м/с, то выбираем для червячного колеса бронзу БрАЖН – 10 – 4 – 4 – группа материалов II (в = 600 МПа, Т = 200 МПа), таблица 6.3 [3].

При скорости vск  3 м/с для колеса рекомендуется использовать серый чугун. Однако эта рекомендация справедлива для передач ручного провода.

Определение допускаемых напряжений

В червячной передаче колесо является менее прочным, чем червяк. Поэтому расчет на прочность выполняется только для червячного колеса.

Суммарное число циклов перемены напряжений в зубе червячного колеса:

N2 = 60  t  n2 = 60  19000  14,6 = 1,6 108 , где t =t.

Эквивалентное число циклов перемены напряжений на контактную и изгибную прочность соответственно:

NHE = KHE  N , NFE = KFE  N ,

где KHE, KFE – коэффициенты приведения.

NHE = (14,5  0,5 + 0,34,5  0,5) 1,6  108 = 8,04 107.

NFE = (19  0,5 + 0,39  0,5) 1,6  108 = 8,0  107.

Определяем допускаемое контактное напряжение по таблице 6.4 [3]:

[H] = []0H – 25 vск,

где []0H= 300 МПа– исходное допускаемое напряжение для расчета на прочность рабочих поверхностей зубьев червячного колеса (таблица 6.5 [3]).

[H] = 300 – 25  2,2 = 245 МПа.

Определяем допускаемое изгибное напряжение:

где F0 = 0,44Т+ 0,14в = 172 МПа (таблица 6.5 [3]) - предел изгибной выносливости материала червячного колеса;

SF = 2 (там же) – коэффициент безопасности;

[F] = 172 / 2  (106 /(8,0  107 ))1/9 = 140 МПа.

Определим предельные контактные и изгибные напряжения для расчета зубьев червячного колеса (таблица 6.6 [3]):

[H]max = 2Т = 400 МПа;

[F]max = 0,8Т =160 МПа.

Проектный расчет червячной передачи

Ориентировочное значение кпд червячной передачи

 = 0,95( 1 – U2чер / 200 ) = 0,95( 1 – 8 / 200) = 0,912.

Ориентировочное значение коэффициента нагрузки

K = KV K ,

где K = 0,5 (K0 +1) – коэффициент концентрации нагрузки;

KV - скоростной коэффициент; предварительно принимают KV =1;

K0 - начальное значение коэффициента концентрации нагрузки. Из рисунка 6.2 [3] принимаем K0 = 1,27.

K = 0,5 (1,27 + 1 ) = 1,1;

K = 1  1,1 = 1,1.

Определим межосевое расстояние:

,

где q– коэффициент диаметра червяка. При проектном расчете обычно принимают q= 10. Минимально допустимое значение q, исходя из условия жесткости червяка, принимается q> 0,25z2 ( 10 > 0,25  32 = 8).

По таблице 6.7 [3] принимаем aW = 280 мм.

По принятому стандартному значению аW и известному z2 согласно ГОСТ 2144-76 определяется модуль зацепления m и коэффициент диаметра червяка q (таблица 6.7 [3]): m = 12,5 мм; q = 12,5.

Определяем коэффициент смещения:

x = aW / m – 0,5(q + z2) = 280/12,5 – 0,5(12,5 + 32) = 0,15.

Делительный диаметр червяка

d1 = m q =12,5 12,58 = 156,25мм.

Делительный диаметр червячного колеса

d2 = m z2 = 12,5  32 = 400 мм.

Угол подъема винтовой линии червяка  определим по таблице 6.8 [3]:

 = 18,4357

Начальный угол подъема витка определяется:

W = arctg[z1 / (q + 2x)] = arctg [4 / (12,5+2 0,15)] = 17,3

Окружная скорость на начальном диаметре червяка

vW1 =  m (q + 2x) n1 10-3 / 60 = 0,98 м/с.

Скорость скольжения в зацеплении

vск = vW1 / CosW = 1,03 м/с.

В силовых передачах назначают степень точности в зависимости от величины скорости скольжения, а также от назначения и области применения передачи. По таблице 6.9 [3] назначаем 8-ю степень точности.

Кпд червячной передачи учитывает потери на трение в зацеплении и в подшипниках качения:  = tgW / tg(W + ), где – угол трения. Из таблицы 6.10 [3]

 = 250. Тогда  = 0,854.

Уточняем вращающий момент на червяке

T1 = T2 / ( U2чер   ),

где T1 = Tпр.

T1 = 5627,6 / ( 8  0,854 ) = 823,7 Hм

Определяем по таблице 6.15 [3] силы в зацеплении червячной передачи.

Окружная сила на колесе

Ft2 = Fa1 = 2 T2  103 / d2 = 2  5627,6  103 / 400 = 28138 H,

где Fa1 – осевая сила на червяке.

Радиальная сила на колесе

Fr2 = Fr1 = Ft2  tg  = 28138  tg 20 = 28138  0,364 = 10242 H.

Осевая сила на колесе

Fa2 = Ft1 = 2 T1  103 / d1 = 2  823,7  103 / 156,25 = 10543 H,

где Ft1 – окружная сила на червяке.

Направления действия сил определяют по рисунку 6.3 [3].

studfiles.net

Червячный двухступенчатый редуктор

просмотр и скачивание документа - внизу страницы

Федеральное агентство по образованию и науке

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования "Санкт-Петербургский

государственный политехнический университет"

Механико-машиностроительный факультет

Кафедра "Машиноведение и детали машин"

ПРИВОД СИЛОВОЙ

Пояснительная записка к курсовому проекту

МДМ.082.00.00 ПЗ

Выполнил студент Малыхин Г.Е.

Группа 3044/1

Руководитель Иванов Б.С.

СПбГПУ

2010

Содержание

Введение

1 Энергокинематический расчет и выбор элетродвигателя

2 Расчет червячной передачи

3 Расчет зубчатой передачи

4 Техническое предложение и выбор варианта

5 Расчет ременной передачи

6 Проектировочный расчет валов и выбор подшипников

7 Проектировочный расчет валов

8 Проверочный расчет промежуточного вала

9 Проверочный расчет подшипников валов

10 Расчет соединений вал-ступица

11 Проверочный расчет муфты выходного вала

12 Тепловой расчет редуктора

13 Выбор смазочный материалов

Заключение

Литература

ВВЕДЕНИЕ

В данном курсовом проекте объектом проектирования является силовой привод.

На основании технического задания требуется разработать привод намоточного устройства. Основным узлом привода является червячно–цилиндрический двухступенчатый редуктор. Редуктор состоит из червячной (быстроходной) и косозубой зубчатой (тихоходной) передач.

Силовой привод состоит из асинхронного электродвигателя, клиноременной передачи и редуктора. Электрический двигатель установлен на салазках, а весь силовой привод на литой плите. Предварительное натяжение ремней клиноременной передачи осуществляется путем перемещения электродвигателя относительно салазок посредством винта.

Работа привода осуществляется следующим образом: вращение ротора электрического двигателя посредством ремённой передачи передаётся на быстроходный вал. Зубчатые цилиндрические колеса установлены на тихоходном и промежуточном валах, червячное колесо - на промежуточном валу, а червяк расположен на быстроходном валу. Валы установлены на подшипниках качения.

Смазка червячной передачи осуществляется окунанием и является картерной. Зубчатые передачи смазываются поливом. Смазка подшипников качения осуществляется с помощью пластичной смазки через соответствующие маслёнки.

В данном курсовом проекте следующие критерии расчётов и виды разрушений:

1) зубчатая передача: критерий работоспособности – контактная выносливость, вид разрушения – выкрашивание рабочих поверхностей зубьев;

2) червячная передача: критерий работоспособности – контактная выносливость и изгибная прочность, вид разрушения – износ и заедание;

3) цепная передача: критерий работоспособности – тяговая способность и долговечность, вид разрушения – усталостное разрушение, износ;

4) подшипники качения: критерий работоспособности – усталостное разрушение, вид разрушения – выкрашивание тел качения;

5) шпоночные соединения: критерий работоспособности – статическая прочность на смятие;

6) муфта: проверяем зубья по контактной прочности, болты во фланцевом соединении на срез;

7) проверочный расчёт промежуточного вала: усталостная прочность с учётом изгиба и кручения.

Некоторые расчеты производятся на ЭВМ, что облегчает работу над курсовым проектом и помогает выбрать оптимальный вариант для расчета. С целью выбора наиболее выгодных размеров передач и, следовательно, привода производим расчет геометрических параметров для трех вариантов и затем принимаем наиболее подходящий. Проверочные расчеты на прочность производятся вручную, расчет подшипников на динамическую грузоподъемность выполняется на ЭВМ. Чертеж и разработка привода выполняется также на ЭВМ. Это позволяет избежать ошибок при вычерчивании окончательного варианта привода.

Исходя из результатов расчетов, разрабатывается сборочный чертёж силового привода, эскизный и технический проект редуктора, спецификации на силовой привод и редуктор и пояснительная записка.

1 ЭНЕРГОКИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Ниже приведена кинематическая схема механизма:

Рис.1.1 Кинематическая схема

Мощность электродвигателя определяют из следующего выражения:

,

где Твых – вращающий момент на валу привода, Нм;

wвых – угловая скорость вала, которая определяется по формуле:

;

h – коэффициент полезного действия привода, определяется по формуле:

,

где hрем.п.= 0,96 – коэффициент полезного действия ременной передачи,

hч.п.= 0,8 – коэффициент полезного действия червячной передачи,

hз.п.= 0,98 – коэффициент полезного действия зубчатой передачи,

hподш.= 0,99 – коэффициент полезного действия пары подшипников качения,

hсм.= 0,98 – коэффициент полезного действия смазки,

hмуф.= 0,98 – коэффициент полезного действия муфты.

Определим мощность, развиваемую на тихоходном валу:

Вт

Определим требуемую мощность электродвигателя:

Вт.

Мощность электродвигателя, подбираемого для проектируемого привода должна быть не ниже, определённой требуемой мощности:

Выбираем трехфазный асинхронный двигатель серии 4А ( ГОСТ 19523-81).

Тип двигателя в данном случае: 4A80B2. Ниже приведены его характеристики:

Вт, n = 2850 об/мин.

Рис.1.2 Электродвигатель

Габаритные размеры электродвигателя:

L1 = 320мм; L2 = 375мм; Н = 218мм; D = 186мм; d1 = d2 = 22мм; l1 = 50мм; l2 = 50мм;

l3 = 100мм; b = 125мм; d = 10мм; h=120 мм.

Передаточное отношение привода определяем по формуле:

.

Произведение частных передаточных отношений передач, входящих в привод равно общему передаточному отношению:

Значения передаточных чисел изменяются в пределах:

Рассмотрим различные варианты передаточных отношений. Будем изменять только передаточные отношения внутри редуктора, при этом общее передаточное число самого редуктора будет оставаться неизменным во всех вариантах:

Вариант №1.

Возьмём значения передаточных отношений:

Вычислим частоты вращения:

Вычислим значения мощностей:

Вычислим вращающие моменты:

Таблица 1.1

Результаты энергокинематического расчета (Вариант№1)

Вариант №2.

Для поиска рациональной конструкции привода необходим анализ других вариантов разбивки i. Увеличим передаточное отношение червячной передачи и уменьшим

примерно на 25%, получив при этом такое же общее передаточное отношение равное 285:

Вычислим частоты вращения валов:

Вычислим вращающий момент на валах:

Таблица 1.2

Результаты энергокинематического расчета (Вариант №2)

Вариант №3.

mirznanii.com

Двухступенчатый червячный редуктор - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Двухступенчатый червячный редуктор

Cтраница 1

Двухступенчатые червячные редукторы получаются путем применения приставных коробок, представляющих собой первую ступень, к нормальным одноступенчатым червячным редукторам.  [1]

Двухступенчатый червячный редуктор с горизонтальными валами представляет собой две последовательно расположенные червячые пары, заключенные в одном алюминиевом корпусе. Выходной вал имеет двухсторонние присоединительные концы.  [2]

Двухступенчатые червячные редукторы применяются в приводах тихоходных машин.  [3]

Двухступенчатый червячный редуктор имеет приставную коробку, в которой размещена быстроходная передача. Приставная коробка центрируется фланцем в расточке корпуса под подшипник вала червяка - тихоходной ступени и закрепляется болтами к корпусу. Червячное колесо первой ступени насаживается на конец червячного вала второй ступени и от проворачивания крепится призматической шпонкой, а от осевого смещения - торцевой шайбой и болтами. В этой конструкции могут, быть использованы детали вместе с корпусом одноступенчатого редуктора с нижним расположением червяка. Рассматриваемая конструкция двухступенчатого червячного редуктора может быть получена также присоединением быстроходной ступени к одноступенчатому редуктору с верхним или боковым расположением червяка.  [4]

Двухступенчатый червячный редуктор привода машины имеет подшипники качения, которые смазываются при работе червячных передач, находящихся в масляных ваннах.  [5]

Для двухступенчатых червячных редукторов удобство компоновки требует обеспечения avf 2u6, где % и as - межосевые расстояния тихоходной и быстроходной ступеней.  [6]

Для двухступенчатых червячных редукторов с общей масляной ванной марка масла определяется по условиям работы первой ступени. Рекомендации по применению масел в серийно выпускаемых редукторах типов Ч и РЧУ ( положение - червяк под колесом, частота вращения червяка 1500 об / мин) с учетом фактических условий теплоотвода и конструктивных особенностей редукторов приведены в табл. 2 4 и 2.5. При использовании легированных масел ИГП, имеющих высокую термоокислительную стабильность, допускается нагрев масла в корпусе редуктора до 110 С. Перепад температур масла в корпусе редуктора и окружающего воздуха не должен превышать 75 С.  [7]

Конструкция двухступенчатого червячного редуктора дает возможность одновременно приводить одни части люкосъемной машины во вращательное движение, а другие при помощи кривошипа и соединенной с ним рычажной системы в возвратно-поступательное движение. Конструкция редуктора обеспечивает автоматическую синхронизацию операции вращения головки захвата крышки и механизма уборки шихты с операциями подъема или опускания и поворота вертикально движущихся частей машины. При такой конструкции привод машины работает от одного электродвигателя, компактен по габаритам и надежен в работе.  [8]

В двухступенчатых червячных редукторах удобство общей компоновки обычно обеспечивается при а2 2; передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней получаются при этом примерно одинаковыми.  [9]

В двухступенчатых червячных редукторах удобство компоновки требует обеспечения отяй2аБ, где ЛБ и ат - межосевые расстояния быстроходной и тихоходной ступеней.  [10]

Однокорпусное исполнение двухступенчатого червячного редуктора нерационально. Лучше компоновка из двух одноступенчатых редукторов, когда быстроходный редуктор насажен своим полым тихоходным валом на шлицованный конец червяка тихоходного редуктора и закреплен от проворота.  [12]

Механизм перекрещивания валков состоит из двухступенчатого червячного редуктора с передаточным числом г1872, электродвигателя переменного тока АОП-42-4 ( мощность 1 7 кВт, частота вращения 930 об / мин) и гидроцилиндров одностороннего действия; рабочее давление масла 12 МПа, ход поршня 85 мм, диаметр 210 мм. Максимально допустимая величина перекрещивания валков 80 мм.  [14]

Сервомоторы РМ, РМБ и РБ представляют собой двухступенчатые червячные редукторы с трехфазным асинхронным короткозамкнутым электродвигателем.  [15]

Страницы:      1    2    3    4

www.ngpedia.ru

Червячный двухступенчатый редуктор и мотор-редуктор — ООО ТД «ЭлектроСпецМаш»

Червячный двухступенчатый редуктор – это достаточно сложный по конструкции  механический агрегат, в состав которого входят две червячные передачи. Главная задача агрегата – преобразование и изменение величины, передаваемых от любых устройств и механизмов угловых скоростей.

Устройства данного типа широко и повсеместно встречаются в самых разных системах, силовых агрегатах, двигателях и т.д. Современный рынок предлагает широкий выбор устройств, работающих по одному принципу, но различающихся по различным техническим параметрам и характеристикам. Для того чтобы правильно подобрать и купить червячный двухступенчатый редуктор, необходимо знать основные отличительные черты агрегатов.

 

Преимущества моделей

Заказать мотор-редуктор можно в нашей компании «ЭлектроСпецМаш». Мы предлагаем несколько вариантов качественных, надежных современных устройств, где в едином корпусе установлены, сопряжены и работают редуктор и электродвигатель. Это продукция следующих серий:

  • КРС,
  • ХХ, КХ и КК,
  • CMI и CMU.

К выгодным преимуществам данных устройств относятся:

  • компактные габариты,
  • плавный, мягкий режим работы,
  • практически полное отсутствие шумов.

Если купить червячный двухступенчатый мотор-редуктор и сравнить его по размерам с аналогичной передачей червячного типа, то очевидно, что габариты первого узла окажутся намного меньше. Кроме того, конструкция изделия и расположение ведомого вала предусматривают возможность установки устройства в наиболее удобном для работы и обслуживания положении.

 

Характеристики

Заказать червячный двухступенчатый мотор-редуктор в «ЭлектроСпецМонтаж» — правильный выбор. Наша продукция – это качественные устройства, изготовление которых осуществляется с учетом современных, инновационных технологий. В агрегатах данного типа установлены электродвигатели с мощностью в пределах от 0,09 до 15 кВт, способные создавать крутящий момент в пределах 2 — 2 000 Нм.

Серия агрегатов ХХ, КХ и КК оснащается электродвигателями, мощность которых находится в пределах 0,09кВт — 1,5 кВт, и возможностью изменения крутящего момента в пределах: 32 Нм – 1 229 Нм. Таким образом, при помощи достаточно большого диапазона примененных в устройстве передаточных чисел, появляется возможность получить от 0,2 до 12,4  оборотов в минуту на выходе из устройства.

Купить червячный двухступенчатый редуктор серий CMI и CMU можно с учетом следующих основных технических характеристик:  номинельная мощность силового агрегата – 0,09 – 5,5 кВт, крутящий момент в пределах 4 – 4 400 Нм.

 

Правильный выбор

Мотор-редуктор – надежный, эффективный, долговечный конструктивный элемент, который в едином цельном корпусе совместил установку червячного редуктора и электромотора определенной мощности. Такая комплектация обеспечивает возможность снизить количество деталей, сделать привод более простым и надежным одновременно! 

Различные агрегаты, оборудование, в работе которого должен быть обеспечен соответствующий момент крутящий при достаточно низких оборотах, комплектуются изделиями данного типа. Применение современных, качественных и высокотехнологичных мотор-редукторов, позволяет существенно повысит производительность того или иного агрегата, обеспечит длительную эффективную работу в экономичном режиме.

 

 

esm96.ru