Курсовая работа: «Основы электропривода». Электрический привод реферат


Реферат Электропривод

скачать

Реферат на тему:

План:

    Введение
  • 1 Функциональная схема
  • 2 Характеристики привода
    • 2.1 Статические характеристики
      • 2.1.1 Механическая характеристика
      • 2.1.2 Электромеханическая характеристика двигателя
    • 2.2 Динамическая характеристика
  • 3 Классификация электроприводов[5]
  • 4 Подбор электродвигателя
  • 5 Алгоритм выбора электропривода
  • ПримечанияЛитература

Введение

Электрический привод (сокращённо — электропривод) — это электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.Современный электропривод — это совокупность множества электромашин, аппаратов и систем управления ими. Он является основным потребителем электрической энергии (до 60 %) и главным источником механической энергии в промышленности.

Определение по ГОСТу Р 50369-92 [1] Электропривод - электромеханическая система, состоящая из преобразователей электроэнергии, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.

Как видно из определения, исполнительный орган в состав привода не входит. Однако, авторы авторитетных учебников [2][3] включают исполнительный орган в состав электропривода. Это противоречие объясняется тем, что при проектировании электропривода необходимо учитывать величину и характер изменения механической нагрузки на валу электродвигателя, которые определяются параметрами исполнительного органа. При невозможности реализации прямого привода электродвигатель приводит исполнительный орган в движение через кинематическую передачу. КПД, передаточное число и пульсации, вносимые кинематической передачей также учитываются при проектировании электропривода..

1. Функциональная схема

Функциональные элементы:

  • Регулятор (Р) предназначен для управления процессами, протекающими в электроприводе.
  • Электрический преобразователь (ЭП) предназначен для преобразования электрической энергии сети в регулируемое напряжение постоянного или переменного тока.
  • Электромеханический преобразователь (ЭМП) — двигатель, предназначен для преобразования электрической энергии в механическую.
  • Механический преобразователь (МП) может изменять скорость вращения двигателя, а также характер движения (с поступательного на вращательное или с вращательного на поступательное).
  • Упр — управляющее воздействие.
  • ИО — исполнительный орган.

Функциональные части:

  • Силовая часть или электропривод с разомкнутой системой регулирования.
  • Механическая часть.
  • Система управления электропривода.

2. Характеристики привода

2.1. Статические характеристики

Под статическими характеристиками чаще всего подразумеваются электромеханическая и механическая характеристика.

2.1.1. Механическая характеристика

Механическая характеристика — это зависимость угловой скорости вращения вала от электромагнитного момента M (или от момента сопротивления Mc). Механические характеристики являются очень удобным и полезным инструментом при анализе статических и динамических режимов электропривода.[4]

2.1.2. Электромеханическая характеристика двигателя

Электромеханическая характеристика — это зависимость угловой скорости вращения вала ω от тока I.

2.2. Динамическая характеристика

Динамическая характеристика электропривода — это зависимость между мгновенными значениями двух координат электропривода для одного и того же момента времени переходного режима работы.

3. Классификация электроприводов[5]

По количеству и связи исполнительных, рабочих органов.

  • Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом.
  • Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.
  • Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.
  • Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.
  • Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.

По типу управления и задаче управления.

  • Автоматизированный ЭП, управляемый путем автоматического регулирования параметров и величин.
  • Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.
  • Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.
  • Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.
  • Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.

По характеру движения.

  • ЭП с вращательным движением.
  • Линейный ЭП с линейными двигателями.
  • Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.

По наличию и характеру передаточного устройства.

  • Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором.
  • Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.
  • Магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.

По роду тока.

  • Переменного тока.
  • Постоянного тока.

По степени важности выполняемых операций.

  • Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).
  • Вспомогательный ЭП.

4. Подбор электродвигателя

Качество работы современного электропривода во многом определяется правильным выбором используемого электрического двигателя, что в свою очередь обеспечивает продолжительную надёжную работу электропривода и высокую эффективность технологических и производственных процессов в промышленности, на транспорте, в строительстве и других областях.

При выборе электрического двигателя для привода производственного механизма руководствуются следующими рекомендациями:

  • Исходя из технологических требований, производят выбор электрического двигателя по его техническим характеристикам (по роду тока, номинальным напряжению и мощности, частоте вращения, виду ме­ханической характеристики, продолжительности включения, перегрузочной способности, пусковым, регулировочным и тормозным свойствами др.), а также конструктивное исполнение двигателя по способу монтажа и крепления.
  • Исходя из экономических соображений, выбирают наиболее простой, экономичный и надёжный в эксплуатации двигатель, не требующий высоких эксплуатационных расходов и имею­щий наименьшие габариты, массу и стоимость.
  • Исходя из условий окружающей среды, в которых будет работать двигатель, а также из требований безопасности работы во взрывоопасной среде, выбирают конструктивное исполнение двигателя по способу защиты.

Правильный выбор типа, исполнения и мощности электрического двигателя определяет не только безопасность, надёжность и экономичность работы и длительность срока службы двигателя, но и технико-экономические показатели всего электропривода в целом.

5. Алгоритм выбора электропривода

Для некоторых механизмов, работающих в повторно-кратковременном режиме (краны, лифты), большую часть рабочего цикла двигатель работает на естественной характеристике и только относительно небольшое время работает на регулировочной характеристике, обычно на пониженной частоте вращения. В этом случае потери электроэнергии на регулировочной характеристике сравнительно невелики, так как мало время работы на ней. Поэтому здесь можно применять простые и дешёвые способы регулирования, даже если они вызывают повышенные потери мощности в обмотках. Поэтому, благодаря простоте реализации метода регулирования скорости путем изменения сопротивления в цепи ротора, такие электроприводы нашли наиболее широкое применение в крановых системах, и сейчас составляют основную часть находящихся в эксплуатации и выпускаемых промышленностью электроприводов.

Основными типами электродвигателей, которые используются для привода производственных механизмов с регулируемой скоростью движения рабочего органа, являются двигатели постоянного тока и асинхронные с короткозамкнутым или фазным ротором. Наиболее просто требуемые искусственные характеристики получаются у двигателей постоянного тока, поэтому до недавнего времени[когда?] они преимущественно и находили применение для регулируемых электроприводов. С другой стороны, асинхронные двигатели, уступая двигателям постоянного тока по возможностям регулирования частоты вращения, по сравнению с последними проще в изготовлении и эксплуатации и имеют относительно меньшие массу, размеры и стоимость. Именно эти отличительные свойства асинхронных двигателей определили их главенствующее использование в промышленном нерегулируемом электроприводе. В настоящее время двигатели постоянного тока вытесняются асинхронными двигателями с преобразователями частоты, а также синхронными двигателями с постоянными магнитами на роторе и шаговыми. Число выпускаемых двигателей постоянного тока составляет лишь 4-5 % числа двигателей переменного тока и неуклонно снижается[источник?].

Примечания

  1. Электроприводы. Термины и определения.-М.- Издательство стандартов. -1993[1] - www.complexdoc.ru/text/ГОСТ Р 50369-92
  2. Онищенко Г.Б. Электрический привод. — М.: Академия, 2003.
  3. Ильинский Н.Ф. Основы электропривода.. — 2-е изд. — М.: МЭИ, 2003.
  4. Ильинский Ф. Н. Основы электропривода: Учебное пособие для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательство МЭИ, 2003. — С. 220. — ISBN 5-7046-0874-4
  5. ГОСТ - 16593 ЭП

Литература

  • Соколовский Г. Г.: Электроприводы переменного тока с частотным регулированием, М: «Академия», 2006, ISBN: 5-7695-2306-9
  • Москаленко, В.В. Электрический привод. — 2-е изд. — М.: Академия, 2007. — ISBN 978-5-7695-2998-6
  • Зимин Е. Н. и др. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями. Ленинград, Издательство "Энергоиздат", Ленинградское отделение, 1982

wreferat.baza-referat.ru

Электропривод - Реферат

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ

ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ЭЛЕКТРОНИКИ И ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

 

Кафедра Проектирование,

технология электронных

и вычислительных средств

 

 

 

 

РЕФЕРАТ

Электропривод

 

по курсу Введение в специальность

 

 

 

Выполнил студент группы 11-Р Пресняков В.М.

10 декабря 2005 г.

 

 

 

РуководительТугарев А.С.

________________ 2006 г.

 

 

 

 

Орёл, 2006

 

 

 

Содержание:

Введение________________________________________________________3

1 Классификация электрических машин______________________________3

2 Асинхронный электропривод_____________________________________ 5

3 Синхронный электропривод______________________________________ 7

4 Электропривод с вентильным двигателем___________________________8

5 Электропривод с шаговым двигателем_____________________________ 9

5.1 Принцип действия и основные свойства шагового двигателя________ 10

5.2 Схемы управления шаговым двигателем_________________________ 12

6 Коллекторный электропривод___________________________________ 14

Список использованных источников________________________________16

Введение

 

XXI век - это мир техники. Могучие машины добывают из недр земли миллионы тонн угля, руды, нефти. Мощные электростанции вырабатывают миллиарды киловатт-часов электроэнергии. Тысячи фабрик и заводов изготавливают одежду, радиоприемники, телевизоры, велосипеды, автомобили, часы и другую необходимую продукцию. Телеграф, телефон и радио соединяет нас со всем миром. Поезда, теплоходы, самолеты с большой скоростью переносят нас через материки и океаны. Все это действует не без помощи электричества и электропривода.

Электропривод представляет собой электромеханическую систему, состоящую из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенную для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Современное машинное устройство или, как его называют иначе, производственный агрегат состоит из большого числа разнообразных деталей, отдельных машин и аппаратов, выполняющих различные функции. Все они в совокупности совершают работу, направленную на обеспечение определенного производственного процесса.

 

1 Классификация электрических машин

 

Электрические машины электромеханические преобразователи можно разделить на три класса: индуктивные электрические машины, в которых рабочим полем является магнитное поле; емкостные электромеханические преобразователи, в которых преобразование электрической энергии в механическую и обратно осуществляется электрическим полем, и индуктивно-емкостные электромеханические преобразователи, в которых электромеханическое преобразование осуществляется магнитным и электрическим полями. Принципиальные схемы электромеханических преобразователей показаны на рисунке 1 [1].

Рисунок 1 Принципиальные схемы электропривода

 

В индуктивных электромеханических преобразователях электромеханическое преобразование энергии происходит за счет изменения индуктивности (потокосцеплений) обмоток, а в емкостных электромеханических преобразователяхза счет изменения емкости. Индуктивно-емкостные электромеханические преобразователи в простейшем случае представляют собой объединение в одну электромеханическую систему движущихся частей и электрических цепей индуктивной и емкостной машин (рисунок 1).

По режиму работы электрические машины делятся на генераторы и двигатели.

В генераторах механическая энергия, подводимая к валу машины, преобразуется в электрическую энергию. В двигателях электрическая энергия преобразуется в механическую энергию.

Одна и та же электрическая машина может работать и двигателем, и генератором. Однако у генераторов и двигателей обычно имеются конструктивные отличия, и на заводском щите машины указывается режим работы.

Хотя электромеханические преобразователи с электрическим рабочим полем появились раньше индуктивных, они как силовые электромеханические преобразователи не нашли промышленного применения. Сделаны пока лишь робкие попытки создания индуктивно-емкостных электромеханических преобразователей при использовании магнитострикционного и пьезоэлектрического эффектов.

Все разновидности индуктивных электрических машин по роду питания можно разделить на машины переменного и постоянного тока.

Машины переменного тока делятся на синхронные и асинхронные (несинхронные), коллекторные машины переменного тока и трансформаторы.

В синхронных машинах угловая скорость ротора ωр и угловая скорость магнитного поля ωс с равны друг другу.

В асинхронных машинах угловая скорость ротора не равна угловой скорости поля: ωр≠ωс. При этом ωр может быть меньше или больше угловой скорости поля. Направления вращения ротора и поля статора могут быть противоположны.

Коллекторные машины переменного тока отличаются от асинхронных и синхронных машин тем, что имеют механический преобразователь частоты и числа фаз коллектор, который соединен с обмоткой статора или ротора.

Трансформаторы электромагнитные преобразователи энергии. В них не происходит преобразования электрической энергии в механическую и обратно, а имеет место преобразование электрической энергии одного вида в другой. Трансформаторы выполняются таким об

www.studsell.com

1 Определение понятия «электропривод»

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации

ФГБОУ ВПО ЧГСХА

Кафедра «Механизации, электрофикации и автоматизации СХП»

Реферат

Выполнил студент 3 курса

инженерного факультета

2 группы, 4 подгруппы

Князьков Д.Н

Руководитель: Алексеев В.А.

Чебоксары 2015

СОДЕРЖАНИЕ

1 Определение понятия «электропривод»

2 Классификация электроприводов

3 Режимы работы электропривода

4 Уравнения движения электропривода при поступательном и вращательном движении

5 Влияние параметров , ,  на вид скоростных (механических) характеристик двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. Регулирование скорости вращения двигателя

6 Влияние параметров  (сопротивление роторной цепи), , f на вид механических характеристик асинхронного двигателя с короткозамкнутым и фазным ротором. Способы регулирования скорости вращения асинхронных двигателей

7 Рассчитать для двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением

с параметрами: ДП-41 ступени пусковых сопротивлений. Изобразить схему включения сопротивлений в цепь якоря и соответствующие характеристики

8 Рассчитать для асинхронного двигателя с фазным ротором с параметрами: МТВ311-8 ступени пусковых сопротивлений. Изобразить схему включения сопротивлений в цепь ротора и соответствующие расчетные характеристики

Перечень использованной литературы

Электрический привод представляет собой электромеханичёское устройство, предназначенное для приведения в движение рабочего органа машины и управления ее технологическим процессом. Он состоит из трех частей: электрического двигателя, осуществляющего электромеханическое преобразование энергии, механической части, передающей механическую энергию рабочему органу машины, и системы управления, обеспечивающей оптимальное по тем или иным критериям управление технологическим процессом. Характеристики двигателя и возможности системы управления определяют производительность механизма, точность выполнения технологических операций, динамические нагрузки механического оборудования и ряд других факторов. С другой стороны, нагрузка механической части привода, условия движения ее связанных масс, точность передач и т. п. оказывают влияние на условия работы двигателя и системы управления, поэтому электрические и механические элементы электропривода образуют единую электромеханическую систему, составные части которой находятся в тесном взаимодействии.

Свойства электромеханической системы оказывают решающее влияние на важнейшие показатели рабочей машины и в значительной мере определяют качество и экономическую эффективность технологических процессов. Развитие автоматизированного электропривода (рисунок 1.1) ведет к совершенствованию конструкций машин, к коренным изменениям технологических процессов, к дальнейшему прогрессу во всех отраслях народного хозяйства.

Рисунок 1.1 – Схема автоматизированного электропривода

2 Классификация электроприводов

Электроприводы по способам распределения механической энергии можно разделить на три основных типа: групповой электропривод; индивидуальный и взаимосвязанный.

Групповой электропривод обеспечивает движение исполнительных органов нескольких рабочих машин или нескольких исполнительных органов одной рабочей машины. Передача механической энергии от одного двигателя к нескольким рабочим машинам и ее распределение между ними производится с помощью одной или нескольких трансмиссий. Такой групповой привод называют также трансмиссионным (рисунок 2.1).

Рисунок 2.1 – Структурная схема группового трансмиссионного электропривода

Вследствие своего технического несовершенства трансмиссионный электропривод в настоящее время почти не применяется, он уступил место индивидуальному и взаимосвязанному, хотя в ряде случаев еще находит применение и групповой привод по схеме на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 – Структурная схема группового электропривода

Индивидуальный привод по сравнению с трансмиссионным и групповым обладает рядом преимуществ: производственные помещения не загромождаются тяжелыми трансмиссиями и передаточными устройствами; улучшаются условия работы и повышается производительность труда вследствие облегчения управления отдельными механизмами, уменьшения запыленности помещений, лучшего освещения рабочих мест; снижается травматизм обслуживающего персонала. Кроме того, индивидуальный электропривод отличается более высокими энергетическими показателями.

В трансмиссионном приводе при выходе из строя или при ремонте электродвигателя выбывает из работы группа машин, тогда как в случае индивидуального привода или группового по схеме на рисунке 2.2 остановка одного электродвигателя вызывает остановку лишь одной рабочей машины.

Рисунок 2.3 – Индивидуальные электроприводы рабочих органов (шпинделей) продольно-фрезерного станка

Индивидуальный электропривод широко применяется в различных современных машинах, например в сложных металлорежущих станках, в прокатных станах металлургического производства, в подъемно-транспортных машинах, экскаваторах, в роботах-манипуляторах и т. п.

Примером использования индивидуального привода может служить продольно-фрезерный станок (рисунок 2.3), имеющий отдельные электроприводы главных движений (приводы трех шпиндельных бабок).

Взаимосвязанный электропривод содержит два или несколько электрически или механически связанных между собой электродвигательных устройства (или электроприводов), при работе которых поддерживается заданное соотношение или равенство скоростей или нагрузок или положение исполнительных органов рабочих машин. Необходимость в таком приводе часто возникает по конструктивным пли технологическим соображениям.

Примером взаимосвязанного электропривода может служить привод цепного конвейера. На рисунке 2.4 показана схема такого привода, рабочим органом которого является цепь, приводимая в движение двумя или несколькими двигателями (М1, М2), расположенными вдоль цепи. Эти двигатели имеют вынужденно одинаковую скорость.

Взаимосвязанный электропривод широко применяется в различных современных машинах и агрегатах, например в копировальных металлорежущих станках и станках с программным управлением, в бумагоделательных машинах, ротационных машинах полиграфического производства, и текстильных агрегатах, в прокатных станах металлургического производства, в поточных технологических линиях но производству шинного корда, синтетических пленок и т. д.

Рисунок 2.4 – Схема взаимосвязанного привода конвейера

По виду движения электроприводы могут обеспечить: вращательное однонаправленное движение, вращательное реверсивное и поступательное реверсивное движения.

Вращательное однонаправленное, а также реверсивное движение осуществляется электродвигателями обычного исполнения. Поступательное движение может быть получено путем использования электродвигателя вращательного движения обычного исполнения совместно с преобразовательным механизмом (кулисным, винтовым, реечным и т. п.) либо применения электродвигателя специального исполнения для поступательного движения (так называемые линейные электродвигатели, магнитогидродинамические двигатели).

По степени управляемости электропривод может быть:

1) нерегулируемый — для приведения в действие исполнительного органа рабочей машины с одной рабочей скоростью, параметры привода изменяются только в результате возмущающих воздействий;

2) регулируемый — для сообщения изменяемой пли неизменяемой скорости исполнительному органу машины, параметры привода могут изменяться под воздействием управляющего устройства;

3) программно-управляемый — управляемый в соответствии с заданной программой;

4) следящий — автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа рабочей машины с определенной точностью в соответствии с произвольно меняющимся задающим сигналом;

5) адаптивный — автоматически избирающий структуру или параметры системы управления при изменении условий работы машины с целью выработки оптимального режима.

Можно классифицировать электроприводы и по роду передаточного устройства. В этом смысле электропривод бывает:

1) редукторный, в котором электродвигатель передает вращательное движение передаточному устройству, содержащему редуктор;

2) безредукторный, в котором осуществляется передача движения от электродвигателя либо непосредственно рабочему органу, либо через передаточное устройство, не содержащее редуктор.

По уровню автоматизации можно различать:

1) неавтоматизированный электропривод, в котором управление ручное; в настоящее время такой привод встречается редко, преимущественно в установках малой мощности бытовой и медицинской техники и т. п.;

2) автоматизированный электропривод, управляемый автоматическим регулированием параметров;

3) автоматический электропривод, в котором управляющее воздействие вырабатывается автоматическим устройством без участия оператора.

Два последних типа электропривода находят применение в подавляющем большинстве случаев.

Наконец, по роду тока применяются электроприводы постоянного и переменного тока.

studfiles.net

Читать реферат по электротехнике: "Электропривод"

(Назад) (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ

ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ЭЛЕКТРОНИКИ И ПРИБОРОСТРОЕНИЯ Кафедра «Проектирование,

технология электронных

и вычислительных средств»

РЕФЕРАТ

«Электропривод» по курсу «Введение в специальность» Выполнил студент группы 11-Р Пресняков В.М.

10 декабря 2005 г. РуководительТугарев А.С.

«__»______________ 2006 г. Орёл, 2006 Содержание:

Введение________________________________________________________3

1 Классификация электрических машин______________________________3

2 Асинхронный электропривод_____________________________________ 5

3 Синхронный электропривод______________________________________ 7

4 Электропривод с вентильным двигателем___________________________8

5 Электропривод с шаговым двигателем_____________________________ 9

5.1 Принцип действия и основные свойства шагового двигателя________ 10

5.2 Схемы управления шаговым двигателем_________________________ 12

6 Коллекторный электропривод___________________________________ 14

Список использованных источников________________________________16

Введение

XXI век - это мир техники. Могучие машины добывают из недр земли миллионы тонн угля, руды, нефти. Мощные электростанции вырабатываютмиллиарды киловатт-часов электроэнергии. Тысячи фабрик и заводов изготавливают одежду, радиоприемники, телевизоры, велосипеды, автомобили, часы и другую необходимую продукцию. Телеграф, телефон и радио соединяет нас со всем миром. Поезда, теплоходы, самолеты с большой скоростью переносят нас через материки и океаны. Все это действует не без помощи электричества и электропривода.

Электропривод представляет собой электромеханическую систему, состоящую из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенную для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Современное машинное устройство или, как его называют иначе, производственный агрегат состоит из большого числа разнообразных деталей, отдельных машин и аппаратов, выполняющих различные функции. Все они в совокупности совершают работу, направленную на обеспечение определенного производственного процесса.1 Классификация электрических машин Электрические машины — электро­механические преобразователи — можно разделить на три класса: ин­дуктивные электрические машины, в которых рабочим полем является маг­нитное поле; емкостные электро­механические преобразователи, в которых преобразование электрической энергии в механическую и обратно осуществля­ется электрическим полем, и индуктив­но-емкостные электро­механические преобразователи, в которых электро­механическое преобразование осущест­вляется магнитным и электрическим полями. Принципиальные схемы электро­механических преобразователей показаны на рисунке 1 [1].

Рисунок 1 – Принципиальные схемы электропривода В индуктивных электро­механических преобразователях электромехани­ческое преобразование энергии проис­ходит за счет изменения индуктивнос­ти (потокосцеплений) обмоток, а в ем­костных электромеханических преобразователях—за счет изменения емко­сти. Индуктивно-емкостные электро­механические преобразователи в про­стейшем случае представляют собой объединение в одну электромеханичес­кую систему движущихся частей и электрических цепей индуктивной и ем­костной машин (рисунок 1).

По режиму работы элект­рические машины делятся на генера­торы и двигатели.

В генераторах механическая энер­гия, подводимая к валу машины, преобразуется в электрическую энергию. В двигателях электрическая энер­гия преобразуется в механическую энергию.

Одна и та же электрическая маши­на может работать и двигателем, и ге­нератором. Однако у генераторов и двигателей обычно имеются конструк­тивные отличия, и на заводском щите машины указывается режим работы.

Хотя электро­механические преобразователи с электрическим рабочим полем появились раньше индуктивных, они как силовые электро­механические преобразователи не нашли про­мышленного применения. Сделаны по­ка лишь робкие попытки создания ин­дуктивно-емкостных электро­механических преобразователей при использо­вании магнитострикционного и пьезо­электрического эффектов.

Все разновидности индуктивных электрических машин по роду питания можно разделить на машины переменного и постоянного тока.

Машины переменного тока делятся на синхронные и асинхронные (не­синхронные), коллекторные машины переменного тока и трансформаторы.

В синхронных машинах угловая скорость ротора ωр и угловая скорость магнитного поля ωс с равны друг другу.

В асинхронных машинах угловая скорость ротора не равна угловой ско­рости поля: ωр≠ωс. При этом ωр мо­жет быть меньше или больше угловой скорости поля. Направления вращения ротора и поля статора могут быть про­тивоположны.

Коллекторные машины переменно­го тока отличаются от асинхронных и синхронных машин тем, что имеют ме­ханический преобразователь частоты и числа фаз — коллектор, который сое­динен с обмоткой статора или ротора.

Трансформаторы — электромагнит­ные преобразователи энергии. В них не происходит преобразования элект­рической энергии в механическую и обратно, а имеет место преобразова­ние электрической энергии одного ви­да в другой. Трансформаторы выпол­няются таким образом, что обмотки не могут перемещаться относительно друг друга.

Синхронные машины могут рабо­тать в режиме потребления или отда­чи в сеть реактивной мощности. Такие машины называются синхронными компенсаторами.

Электрические машины, как прави­ло, выполняются с одной вращающей­ся частью — ротором и неподвижной частью — статором. Когда вращается только ротор, машина имеет одну сте­пень свободы. Такие машины называ­ются одномерными.

Электромагнитный момент в элект­рических машинах приложен и к рото­ру, и к статору. Если дать возможность вращаться обеим частям машины, они будут перемещаться в противополож­ные стороны. У машины, в которой мо­жет вращаться и ротор, и статор, — две степени свободы. Это двухмерные машины. В навигационных приборах ротором может быть шар, который вращается двумя статорами, располо­женными под углом 90°. Такие маши­ны имеют три степени свободы. В кос­мической электромеханике приходится рассчитывать шестимерные электроме­ханические системы, в которых статор и ротор имеют три степени свободы [1]. 2 Асинхронный электропривод Асинхронный электродвигатель, электрическая асинхронная машина для преобразования электрической энергии в механическую. Принцип работы асинхронного электродвигателя основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля, возникающего при прохождении трехфазного переменного тока по обмоткам статора, с током, индуктированным полем статора в обмотках ротора, в результате чего возникают механические усилия, заставляющие ротор вращаться в сторону вращения магнитного поля при условии, что частота вращения ротора n меньше частоты вращения поля, ротор совершает асинхронное вращение по отношению к полю.

Впервые явление, названное магнетизмом вращения, продемонстрировал французский физик Д. Ф. Араго (1824). Он показал, что укрепленный на вертикальной оси медный диск начинает вращаться, если вращать над ним постоянный магнит. Спустя 55 лет, 28 июня 1879, английский ученый У. Бейли получил вращение магнитного поля поочередным подключением обмоток 4 стержневых электромагнитов к источнику постоянного тока. В работах М. Депре (Франция, 1880—1883), И. Томсона (США, 1887) и др. описываются устройства, основанные также на свойствах вращающегося магнитного поля. Однако строгое научное изложение сущности этого явления впервые, практически одновременно и независимо друг от друга, было дано в 1888 итальянским физиком Г. Феррарисом и хорватским инженером и ученым Н. Тесла.

Двухфазный асинхронный электродвигатель, был изобретен Н. Тесла в 1887, публичное сообщение об этом изобретении он сделал в 1888. Распространения этот тип асинхронного двигателя не получил главным образом из-за плохих пусковых характеристик. В 1889 М. О. Доливо-Добровольский испытал сконструированный им первый в мире трехфазный асинхронный двигатель, в котором применил ротор типа «беличье колесо», а обмотку статора разместил в пазах по всей окружности

referat.co

Реферат: Электропривод

Пермский государственный технический университет.

Кафедра электрификации и автоматизации

горных предприятий.

Курсовая работа.

« Расчёт и выбор оборудования электропривода

по системе генератор-двигатель»

Выполнил студент группы

ЭПУ-97 Олейник В. В.

Принял:Васильев Б. В.

Пермь 1999 г.

ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КафедраЭАГП_________

Утверждаю:

Зав. кафедройА. Д. Динкель

« ___ « ____________ 1999 г.

Задание

по курсовому проектированию

СтудентуОлейнику Виктору Владиславовичу____________________

I. Тема проектаРасчёт параметров и выбор электрооборудования___

___________по системе“Генератор-двигатель”_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

II. Срок сдачи законченного проекта_______20 января 1999 г._______

III. Исходные данные к проекту:

а) программа и стабильность _____­­­­­­_ ­­­­­­­­­­­­________________________________

_________

б) режим работы ______курсовая работа____ _____________________

в) наименование объекта________________________________________

г) особые указания_____________________________________________

____F1= 13т; F2= 16.25т; F3= 10.5т; F4= 3.3т; F5=5.3т;____ __________________ __t1=13; t2=20; t3=52; t4=20; t5= 13;___________ _ _________________ _ n1=n4= 4об/мин_____ ______________

_______________________________n2=n3=26об/мин_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

IV. Содержание расчётно-пояснительной записки, перечень подлежащих разработке вопросов:

1. Введение__________________________________________

2. Расчёт мощности двигателя, техническая_______________ характеристика выбранного двигателя__________________ __________

3. Расчёт параметров и выбор другого силового___________ электрооборудования (в соответствии с составленной силовой_________ схемой)._______________________________________________________

4. Составление структурной схемы электропривода_ _ (включая___ САР).____ _ ____________________ ____

5. Расчёт параметров структурной схемы_САР привода.________

_____________ ___

6. Расчёт статических характеристик привода:______ _регулировочных,_механических характеристик в разомкнутой_________ и_замкнутой системах.__ _________

7. Расчёт переходных процессов в разомкнутой и замкнутой___

системах.______________________________________________________

8. Выводы._ ________________________________________

Дата выдачи задания « ____» ________________ 1999г.

Консультант __________________

Задание принято к исполнению ____________________

Разработал _______ /Олейник В.В./

2. Содержание.

1. Задание.

2. Содержание.

3. Введение.

4. Силовая схемапривода.

5. Расчет и выбор силового электрооборудования привода.

6. Составление структурной схемы привода и расчет ее

параметров

7. Расчет статических характеристик привода.

8. Расчет регулировочной характеристики привода.

9. Расчет динамических характеристик привода.

10. Заключение.

11.Список литературы

3.Введение.

Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя различные линейные и нелинейные элементы (двигатели, генераторы, усилители, полупроводниковых и другие элементы), обеспечивающие в своем взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики.

Электропривод по системеГ-Дстиристорнымвозбуждением генератора находитширокое применение во многих отраслях промышленности. Достаточно сказать, что большинство мощных электроприводов постоянного тока различного назначения выполнены по системе Г-Д. Это объясняется рядом ее важных преимуществ по сравнению с другими приводами;

-высокая жесткость механических характеристик;

-ббольшой диапазон и плавность регулирования скорости;

-отсутствие пусковых сопротивлений и потерь энергии в них;

-простота реверса двигателя без переключений в цепи якоря;

-ппростота перевода привода в режимы торможения с рекуперацией энергии в сеть;

-относительная простота схемного решения системы управления приводом, не требующая высокой квалификации обслуживающего персонала. Наряду с перечисленными достоинствами система Г-Д не лишена существенных недостатков, к числу которых относятся:

- недостаточное быстродействие привода;

- неустойчивая работа двигателя в зоне низких скоростей, ограничивающая диапазон регулирования;

- низкий коэффициент полезного действия,не превышающий 75-80%;

- высокая установленная мощность, равная трехкратной мощности регулируемого двигателя; - большая занимаемая площадь.

5.Расчет и выбор силового электрооборудования привода. Выбор двигателя.

Исходные данные:

F1=13т; F2=16.25т; F3=10.5т; F4=3,3т; F55.3т

t1=13сек; t2=20сек; t3=52сек; t 4=20сек; t5=13сек

время паузы:t6=100сек.

Определяем эквивалентную мощностьFэкв:

Выбор двигателя должен удовлетворять неравенствам:

PэфPн.двIэфIн.двMэфMн.дв

Произведя вычисления результаты, которых удовлетворяют неравенствам, выбираем двигатель типа П2-18170-0.315

Технические характеристикидвигателя.

Тип...........................................................................................П2-18170-0.315 Мощность, кВт.......................................................................................... 315 Напряжение номинальное.В................…………………........................ 440 Напряжение возбуждения,В.....................................……........................220 Частота вращения номинальная, об/мин...................................................36КПД, % ....................................................................................................... 78 Сопротивление обмоткипри15°, 0м

якоря..................................................................................................... 0,00895 добавочных полюсов............................................................................ 0,0012 Ток двигателя номинальный, А.............................................................920 Динамический момент инерции 1000кгм.................................................1.2

Произведем дополнительные вычисления:

мощность возбуждения:

Рв=3%*Pдв=0.03*315=9.45кВТ

ток возбуждения:

сопротивлениевозбуждения:

Выбор генератора.

Генератор выбираем по напряжению и мощности двигателя.

Uном.гUном.д

Iя.ном.гIя.ном.д

PГ=

Где:

Pг-мощность генератора, кВт;

Pд-мощность двигателя, кВт;

- кпд двигателя, о.е;

Iя.ном.г–номинальный ток якоря генератора, А;

Iя.ном.д-номинальный ток якоря двигателя, А.

Скорость двигателя не является критерием при выборе генератора.

По параметрам удовлетворяет генератор типа П-142-6К

Краткая техническая характеристика генератора П-142-6К

Тип _______________________________________________П-142-6К

Мощность, кВт__________________________________________ 430

Напряжение якоря, В _____________________________________460

Номинальная частота вращения, об/мин_____________________1000

Напряжение возбуждения, В _______________________________220

КПД, % ________________________________________________93,5

Вычислим ток якоря генератора:

Выбранный нами генератор удовлетворяет неравенствам:

Uном.гUном.д,т.е. 460 (В)440 (В)

Iя.ном.г³Iя.ном.д,т.е. 1000 (А) ³ 920 (А)

Выборгонногодвигателя.

Основной критерий выбора гонного двигателя - это равенство скоростей вращения якоря генератора и ротора гонного двигателя

Кроме того нужно учитывать:

где

Uгон.д- напряжение гонного двигателя, В;

Pгон.д–мощность гонного двигателя, кВт.

По параметрам подходит асинхронный двигатель АД-4

Краткая техническая характеристикадвигателя АД-4.

Тип _____________________________________________________АД-4

Мощность, кВт _____________________________________________440

Скорость ротора, об/мин ____________________________________1000

Скольжение, % _____________________________________________1,5

КПД,% ___________________________________________________94,4

cos¦, % ___________________________________________________0,86

Выбортиристорноговозбудителя двигателя.

Тиристорныйвозбудитель двигателя должен обеспечивать три режима:

-ослабленный;

-форсированный;

- нормальный.

В ослабленном режиме:

В номинальном режиме работы:

В форсированном режиме:

Uфор=(3¸4)Uв.ном.д=660В

Мощностьтиристорноговозбудителя двигателя:

Sтвд= Uв.ном.дIв.ном.дKп

где

Kп=1,04 ¸1,05 - повышающий коэффициент мощности трансформатора.

Sтвд=Uв.ном.дIв.ном.дKп=220*4З * 1,04=9838ВА

По всем параметрам подходит нереверсивныйтиристорныйвозбудитель:Тип_____________________________________________АТЕЗ-50/230Р-У4 Напряжение питания сети________________________________190-220 В Номинальный выпрямленный ток______________________________50 А Максимальный ток__________________________________________100 А Номинальная мощность ____________________________________11.5 кВт

Выбор тиристорного возбудителя для генератора.

Uтвг.max=1.15Uв.ном.г=1,15*230=264,5В

Iном.твг=KзIв.ном.г=1,15*58.6=66,7 A

По всем параметрам подходит реверсивный тиристорный возбудитель:Тип____________________________________________АТЕРЗ-50/230Р-У4 Напряжение питания сети ______________________________190-220ВНоминальный выпрямленный ток _________________________50 А Максимальный ток _______________________________________100 А Номинальная мощность ____________________________________11.5кВт

Выбор автомата главного тока.

Автомат главного тока выбирают по максимальному току и выпрямленномунапряжению.

Imax=2,5Iд.ном=2,5* 920=2300А

Тип выключателя_____________________ ВЛТ-42-4000/6-А-У4 Номинальный ток _________________________________2500 А Номинальное напряжение ___________________________600 В

6.Составлениеструктурной схемы привода и расчет ее параметров.

На рисунке представлена структурная схема электропривода по системеГ-Дстиристорнымвозбуждением генератора.

Двигатель представлен колебательным звеном, а генератор итиристорныйпреобразователь представлены апериодическими звеньями.

Mc(P)

Ic(P)

Uc(P) Uв(P) Uг(P) Uг(P) Iя(P) Iд(P)

Uупр(P)n(p)

Uom(P) Eд(P)

где

Uн.д-номинальное напряжения двигателя, В

1я.д-номинальный ток якоря двигателя, А

Rя.д-сопротивление якорнойцепидвигателя, 0м

пн-номинальные обороты двигателя, об/мин

Определим сопротивление якорной цепи генератора

где

-КПД генератора, о.е.

Uн.г-номинальное напряжение генератора, В

Iн.г -номинальный ток генератора, А

Определим суммарное сопротивление якорной цепи двигателя и генератора

где

Rя.д-сопротивление якоря двигателя, 0м

Rд.п.д-сопротивление добавочных полюсов двигателя, 0м

Rя.г-сопротивление якоря генератора, 0м

Причем,сопротивленияR,R,R,входящие в эту электрическую

цепь мы не учитываем т.к. их величины на два порядка меньше сопротивлений представленных в этой формуле.

Определим электромеханическую составляющую привода:

где

Jдв-момент инерции двигателя,

Jдв=1.2Jдв-момент инерции рабочей машины,

g=9,8 -ускорение свободного падения,м/с

Определим индуктивность якоря генератора:

где

Uном-номинальное напряжение генератора, В

1ном-номинальный ток генератора, А

пном-номинальная скорость вращения, об/мин

р=6-число пар полюсов генератора

Найдем суммарную индуктивность двигателя и генератора:

Определим постоянную времени якорной цепи привода:

Постоянная времениТm=0,003 для многоканальнойСИФУ.

где

Рном-номинальная мощность генератора, кВт

nном-номинальное число оборотов генератора, об/мин

Найдём,

гдеUупр.max-максимальное напряжение управления В.

7.Расчет статических характеристик привода.

Для дальнейших расчетов необходимо преобразовать исходную структурную схему.

Mc(P)

Ic(P)

Uc(P) Uв(P) Uг(P) Uг(P) Iя(P) Iд(P)

Uупр(P)n(p)

Uom(P) Eд(P)

IяIд

Ic

Mc

Для преобразованной структурной схемы запишем систему уравнений:

Воспользуемся методом подстановок приведенных выражений друг в другаиориентируясь на то, что в левой части - скорость, а в правой - момент конечном выражении получим:

Предположим, чтор=0 (для замкнутой системы):
Предположим, чтоКт=0 (разомкнутая система):
9.Расчет динамических характеристик привода.

Преобразуем исходную систему уравнений методом подстановки.

Сделаем замену и подставим в систему уравнений.

10.Заключение.

Выполняя данную работу, мы не только закрепили пройденный теоретический материал, но и обрели некоторые практические навыки при проектировании данной системы электропривода и расчета ее параметров, что является важнейшим фактором нашей программы обучения. Также, используя необходимую справочною литературу, мы получили действительные представления о современных систем электроприводов и о большом количестве электрооборудования, используемом в настоящее время в электроприводе на различных предприятиях, в том числе, и горных.

II.Список литературы.

1.Комплектныетиристорныеэлектроприводы:Справочник/Под ред.В.М.Перельмутера,1988;

2. Автоматическое регулирование.:Н.Н.Иващенко,1978г;

3. Теория электропривода:В.И.Ключев,1985;

4. Примеры расчетов автоматизированногоэлектропривода/Подред.А.В.Бошарина,1972г.

5.Исследование характеристик электропривода по системеГ-Дстиристорнымвозбуждением;методическоепособие/ПодредакциейБ.В.Васильева 1986г.

t

superbotanik.net

Курсовая работа - «Основы электропривода»

ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА .

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ .

1.Пояснительная записка.

Предмет «Основы электропривода» предусматривает изучение режимов работы, характеристик, возможностей регулирования координат электроприводов постоянного и переменного токов. Программой предмета предусмотрено изучение основ расчета и выбора сопротивлений электрических приводов, определений энергетических показателей работ.

В процессе изучения учебного материала необходимо обращать внимание на современные достижения науки и техники в области энергомашиностроения, создания новых технических средств автоматизации, расширение применения

регулируемого электропривода.

Изучение предмета базируется на знании материала дисциплин»Техническая механика», «Теоретические основы электротехники», «Электрические измерения», «Электрические машины». В свою очередь он является базовым для изучения дисциплины «Системы автоматизированного управления электроприводом».

В результате изучения предмета «Основы электропривода» учащийся должен знать:

· механику электропривода,

· режим работы электродвигателей, способы пуска и торможения, естественные и искусственные механические характеристики электродвигателей,

· основные способы регулирования координат электроприводов постоянного и переменного тока,

· общие сведения о неустановившемся механическом движении электропривода,

· методику расчета пусковых и регулировочных сопротивлений,

· методику расчета мощности электродвигателя при различных режимах работы,

· принципиальные схемы электроприводов,

· правила и требования ТБ, ПС И ПБ.

Учащиеся должны уметь :

· составлять расчетные схемы механической части электропривода,

· производить расчеты неустановившегося механического движения электропривода,

· анализировать процессы, происходящие в электроприводе в различных режимах работы,

· рассчитывать механические и электромеханические характеристики электропривода,

· производить необходимые расчеты регулировочных и пусковых сопротивлений,

· делать расчеты по определению мощности электродвигателей,

· проводить проверку электродвигателей по перезагрузочной способности, пусковым условиям, нагреву.

Программа предмета «Основы электропривода»предусматривает самостоятельное изучение рекомендуемой литературы (см. список).

Учащиеся- заочники, в соответствии с учебным планом выполняют 1 контрольную работу и сдают экзамен.

Рекомендуемая литература .

Основная.

1.Васин.В.М. Электрический привод. -М.: Высшая школа, 1984

2. Москаленко В.В. Электрический привод.- М.: Высшая школа,1991

Дополнительная.

1. Яковенко В.С., Аренюк С.С., Царик В.М. – Расчет и конструирование элементов электропривода.- М.: Энергоиздат, 1987.

2. Цейтлин Л.С. Электропривод, электрооборудование и основы управления.- М.: Высшая школа, 1985.

3. Кацман М.М. Электрические машины и электропривод автоматических устройств.- М.: Высшая школа, 1987.

4. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. Елисеева В.А. и Шинянского А.В.- М.: Энергоиздат, 1983.

5. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. Круповича В.И.- М., Энергоатомиздат, 1982.

Содержание предмета.

Введение.

Понятие об электроприводе. Классификация электроприводов. Основные направления развития электропривода и его роль в народном хозяйстве.

Литература: [1, с. 4- 13 ]

Методические указания

Необходимо обратить внимание на роль и задачи электропривода, расширение сферы применения регулируемого электропривода постоянного и переменного тока.

Вопросы для самопроверки :

1. Каковы преимущества электрического привода по сравнению с другими видами привода исполнительных органов?

2. Как классифицируются электрические приводы?

3. Назвать основные этапы развития электрического привода.

4. Чем характеризуется развитие современного электрического привода?

Тема 1.1. Структура механической части электропривода .

Механические звенья электропривода. Расчетные схемы механической части

электропривода. Статические моменты сопротивления Приведение статических моментов и моментов инерции к одному валу. Понятие механической характеристики электродвигателя и исполнительного органа рабочей машины. Неустановившееся движение электропривода.

Практическая работа № 1.

Литература: [1, с. 6-15], [2, с. 14-34]

Методические указания .

Изучение данной темы необходимо сопровождать составлением уравнений движения, определение его параметров и построения совместной характеристики.

Вопросы для самопроверки :

1. Дать характеристику движения электропривода для следующих видов основного уравнения :

а). – М дин = -М + М ст

б). О = М – М ст

2. Для чего выполняется операция приведения?

3. Какое движение называется установившимся, а какое- неустановившимся?

4. Что такое динамический момент ?

5. Что называют механической характеристикой двигателя?

Тема 2.1 Электропривод с двигателями постоянного тока независимого возбуждения.

Схема включения, режимы работы, электромеханические и механические характеристики. Пуск и торможение. Регулирование координат изменением сопротивления якоря, магнитного потока и подводимого к якорю напряжением. Расчет регулировочных и пусковых сопротивлений. Понятие импульсного регулирования.

Литература : [ 1, с. 15-31], [2, с. 46-85]

Методические указания.

Изучая данную тему, нужно научиться анализировать физические процессы, происходящие в различных режимах двигателя, рассчитывать и строить естественные характеристики при изменении сопротивления якоря, магнитного потока или величины подводимого напряжения, а также строить тормозные характеристики и рассчитывать тормозные сопротивления, строить пусковую диаграмму и определять сопротивление секций пускового реостата.

Вопросы для самопроверки .

1. Координаты каких точек нужно рассчитать, чтобы построить механическую характеристику ДПТ с независимым возбуждением?

2. Что общего у всех тормозных режимов?

3. Нарисовать схему включения ДПТ с независимым возбуждением?

4. Записать уравнение напряжений, ЭДС и момента для двигателя постоянного тока с незавершенным возбуждением.

5. В каком режиме работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением угловая скорость будет больше скорости холостого хода?

Тема 2.2. Электропривод с двигателя постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения.

Схемы включения, характеристики и режимы работы двигателей постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения.

Литература: [1, с. 31-36], [2, с. 91-95], [2, с. 104-105]

Методические указания.

Рассматривая схемы включения двигателей постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения, уяснить назначение обмоток параллельного и последовательного возбуждения. Необходимо отчетливо представлять достоинство и недостатки двигателей с различным типом возбуждения сравнивать и сопоставлять эти схемы. Особое внимание уделить изучению режимов работы.

Вопросы для самопроверки.

1. Какую роль играет последовательная обмотка, если основную МДС создает параллельная обмотка в двигателях со смешанным возбуждением?

2. Какой вид торможения невозможен в двигателях постоянного тока с последовательным возбуждением и почему ?

3. Почему механические характеристики ДПТ НВ прямолинейны, а последовательного возбуждения — криволинейны?

Тема 3.1. Электропривод с асинхронным двигателем переменного тока .

Схемы включения и режимы работы асинхронных двигателей. Электромеханические и механические характеристики асинхронных двигателей. Пуск и торможение. Регулирование координат с помощью сопротивлений, изменением числа пар полюсов, изменением величины и частоты подводимого напряжения. Каскадные схемы включения. Расчет пусковых сопротивлений для асинхронных двигателей.

Литература: [1, с. 36-49], [2, 106- 153 ].

Методические указания.

При изучении данной темы необходимо обратить внимание на различие схем включения асинхронного двигателя в зависимости от конструкции ротора, на различие пусковых свойств и способов регулирования скорости вращения Более подробно следует остановиться на расчете и построении естественной и искусственной механической характеристик. Необходимо проанализировать преимущества асинхронных двигателей, их использование в электроприводе. Обратить внимание на вид искусственных механических характеристик, полученных при изменении сопротивления якоря, числа полюсов, изменение величин и частоты подводимого напряжения .

Вопросы для самопроверки .

1. Почему скорость реального холостого хода асинхронного двигателя не совпадает с идеальной?

2. Какова возможная минимальная скорость в установившемся режиме асинхронного двигателя?

3. Какими способами могут быть получены механические характеристики асинхронного двигателя ( АД) ?

4. Почему индукционное торможение менее эффективно, чем конденсаторное.

5. Как изменяется вращающий момент АД во время пуска?

Тема 3.2. Электропривод с синхронными двигателями .

Схемы включения, характеристики и режим работы синхронного двигателя. Достоинства и недостатки синхронного двигателя, область его применения. Синхронный двигатель как компенсатор реактивной мощности систем электроснабжения. Регулирование скорости и торможение синхронного двигателя.

Литература: [1, с. 54-58], [2, с. 169- 177]

Методические указания.

Рассматривая схемы включения, характеристики и режим работы синхронного двигателя, следует более подробно остановиться на механической и угловой характеристике и на пуске синхронного двигателя, внимательно изучить работу СД как компенсатора реактивной мощности.

Вопросы для самоконтроля .

1. Как может включаться обмотка возбуждения СД при пуске?

2. Какие достоинства присущи СД?

3. Что такое угловая характеристика СД?

Тема 4.1. Энергетические показатели работы электропривода .

Потери мощности и энергии электроприводов. в установившемся режиме работы. Потери энергии при пуске и торможении электроприводов.

Литература: [1, с. 111- 115], [2, с. 197- 219]

Методические указания .

Следует обратить внимание на причины и величину возникающих потерь мощности энергии в установившемся и переходных режимах работы электропривода на способы снижения потерь. Особое внимание уделить коэффициенту полезного действия коэффициенту мощности электропривода.

Вопросы для самопроверки.

1. Что входит в состав постоянных и переменных потерь мощности?

2. Как связаны между собой потери мощности и энергии ?

3. Какие существуют способы снижения потерь энергии в переходных процессах ЭП?

4. Способы повышения коэффициента мощности.

Тема 4.2. Расчет мощности, выбор и проверка электродвигателей .

Нагрузочные диаграммы двигателей. Расчет мощности двигателей при различных режимах работы. Выбор и проверка двигателей по условиям пуска и перегрузочной способности.

Литература : [1, с. 116- 137], [2, с.220- 230].

Методические указания.

Изучить методы расчета мощности двигателей при продолжительном, кратковременном и повторно- кратковременном режимах работы различными методами. Изучить, как осуществляется выбор двигателей по условиям пуска и перегрузочной способности.

Практическая работа № 2.

Практическая работа № 3

Вопросы для самопроверки .

1. Асинхронный двигатель работает с номинальной нагрузкой и нагревается выше допустимой температуры. Каковы возможные причины перегрева? Какими способами можно снизить нагрев?

2. Почему температура двигателя, отключенного от сети, сначала падает быстро, а затем охлаждение замедляется?

3. В каком режиме работают двигатели в городском пассажирском энергетическом транспорте?

ПЕРЕЧЕНЬ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ ВОПРОСОВ

ПО ПРЕДМЕТУ

« ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА »

1. Понятие об электроприводе. Структурная схема автоматизированного электропривода.

2. Классификация электропривода.

3. Основные направления развития автоматизированного электропривода.

4. Механические звенья ЭП и их расчетные схемы.

5. Статический и динамический моменты в электроприводе.

6. Основное уравнение движения электропривода.

7. Понятие механической характеристики двигателя и исполнительного органа рабочей машины.

8. Жесткость механической характеристики.

9. Операция приведения статического момента и момента инерции к валу двигателя.

10. Схема включения ДПТ с НВ, особенности, применение.

11. Основные уравнения ДПТ НВ и естественная механическая характеристика.

12. Основные технические показатели двигателя постоянного тока.

13. Режим холостого ДПТ НВ и короткое замыкание.

14. Двигательный режим ДПТ НВ и его характеристика.

15. Генераторный режим работы ДПТ НВ, параллельный с сетью и его характеристика.

16. Генераторный режим работы ДПТ НВ, последовательный с сетью и его характеристика.

17. Режим автономного генератора и его характеристика.

18. Электромеханическая и механическая характеристики ДПТ НВ, их характерные точки.

19. Качественные показатели регулирования скорости двигателей.

20. Регулирование скорости вращения ДПТ НВ путем изменения магнитного потока.

21. Регулирование скорости вращения ДПТ НВ изменением подводимого к якорю напряжения.

22. Регулирование скорости вращения ДПТ НВ изменением сопротивления в цепи якоря.

23. Регулирование скорости в системе «Преобразователь-двигатель».

24. Регулирование скорости в системе «Преобразователь-двигатель».

25. Расчет пусковых сопротивлений для ДПТ НВ графо-аналитическим методом.

26. Синхронный двигатель. Особенности, область применения.

27. Синхронный двигатель как компенсатор реактивной мощности системы электроснабжения. Угловая характеристика синхронного двигателя.

28. Пуск синхронного двигателя. Схема пуска СД с ограничением тока с помощью реактора.

29. Пуск синхронного двигателя. Схема пуска СД с помощью автотрансформатора.

30. Схемы включения ДПТ (с независимым возбуждением, параллельным возбуждением и последовательным).

31. Электромеханическая характеристика ДПТ с последовательным возбуждением.

32. Энергетические режимы работы двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.

33. Продолжительный режим работы двигателей и его характеристика.

34. Повторно-кратковременный режим работы двигателей и его характеристика.

35. Кратковременный режим работы двигателей и его характеристика.

36. Критерии выбора двигателей для ЭП.

37. Классы изоляции электрических машин.

38. Расчет мощности двигателя по методу средних потерь.

39. Расчет мощности двигателя по методу эквивалентных величин.

40. Проверка двигателей по условиям пуска и перегрузочной способности.

41. Выбор электропривода по технико-экономическим показателям.

42. Коэффициент мощности электропривода.

43. Потери мощности энергии при переходных процессах.

44. Потери мощности энергии в установившихся режимах.

45. Особенности выбора двигателя по мощности регулируемого электропривода.

46. Асинхронный двигатель: схемы включения, особенности, область применения.

47. Основные технические характеристики асинхронного двигателя.

48. Динамическое торможение АД с самовозбуждением.

49. Динамическое торможение АД с независимым возбуждением.

50. Торможение АД противовключением и его характеристика.

51. Режим рекуперативного торможения АД.

52. Регулирование скорости вращения АД путем изменения числа пар полюсов («звезда-двойная звезда»)

53. Регулирование скорости вращения АД путем изменения числа пар полюсов («треугольник-двойная звезда»).

54. Регулирование скорости вращения АД изменением частоты тока.

55. Регулирование скорости вращения АД введением сопротивления в цепь ротора.

56. Регулирование скорости вращения АД изменением величины подводимого напряжения.

57. Холостой ход и короткое замыкание 3-х фазного асинхронного двигателя.

58. Характерные точки естественной механической характеристики асинхронного двигателя.

Указания по выполнению контрольной работы по предмету

«Основы электропривода».

При выполнении контрольной работы необходимо выполнять следующие требования:

1. написать условия задачи и вопросы,

2. в приведенных формулах обязательно дать расшифровку входящих в нее величин и указать размерность,

3. работа должна быть написана чернилами или пастой синего цвета, схемы и графики вычерчены карандашом на миллиметровой бумаге с соблюдением действующих ГОСТов,

4. все страницы контрольной работы необходимо пронумеровать,

5. в тетради необходимо оставлять поля для замечаний и место в конце работы для рецензии преподавателя,

6. обязательно следует указать литературу, использованную при выполнении контрольной работы,

7. при ответе на вопросы недопустимо механическое переписывание материала учебника,

8. в конце работы ставится подпись учащегося и дата выполнения задания.

ЗАДАНИЕ №1.

1. Какая особенность ДПТ НВ и ДПТ параллельного возбуждения отличает их от других двигателей постоянного тока.

2. Почему генераторный режим называется тормозным?

3. Координаты каких точек нужно рассчитать, чтобы построить механическую характеристику ДПТС НВ?

4. Какой вид торможения невозможен в двигателях постоянного тока с последовательным возбуждением и почему?

5. Почему механические характеристики ДПТ НВ и ДПТ параллельного возбуждения прямолинейны, а у ДПТ последовательного возбуждения- криволинейны?

6. Как изменится скорость двигателя последовательного возбуждения, если уменьшить сопротивление шунта?

7. Почему механические характеристики ДПТ с параллельным возбуждением при различных напряжениях на якоре параллельны друг другу?

8. Почему скорость реального холостого хода АД не совпадает с идеальной?

9. Какова возможная минимальная скорость в установившемся режиме асинхронного двигателя?

10. Координаты каких точек нужно рассчитать, чтобы построить механическую характеристику АД?

11. Перечислить способы получения репуперативного торможения для ДПТ НВ.

12. Как ослабить динамическое торможение АД?

13. Как усилить конденсаторное торможение?

14. Почему индукционное торможение менее эффективно, чем конденсаторное?

15. Какой вид торможения имеет место в шифтах с двухскоростным АД? Почему?

16. Как изменяется вращающий момент АД во время пуска?

17. Какой режим торможения считается самым эффективным и почему?

18. Почему с уменьшением частоты переменного тока, подаваемого на АД, необходимо пропорционально уменьшать и напряжение?

19. Каким образом можно получить динамическое торможение для АД с фазным ротором? Нарисовать схему.

20. Назвать главную отличительную особенность режима репуперативного торможения для АД

21. Почему при соединении обмоток статора в двойную звезду ток в каждой фазе можно пропустить в 2 раза больше, чем при соединении в звезду или треугольник?

22. Будет ли иметь место режим короткого замыкания для ДПТ, его цепь якоря замкнуть попарно? Почему?

23. Назвать, в каком режиме ДПТ одновременно получает энергию и электрическую и механическую? Показать этот режим на характеристике.

24. Пояснить, почему механическая и электромеханическая характеристики изображаются совмещенными? Назвать их характерные точки.

25. Описать основную схему включения ДПТ НВ. Нарисовать ее.

26. Что такое пусковая диаграмма и что является исходными данными для ее построения?

27. Назвать отличительные особенности частотного способа регулирования скорости вращения АД?

28. Как определить приведенный момент инерции I при подъеме и спуске груза?

29. Для чего операции приведения?

30. Что называют одномассовой системой?

31. Какими способами можно оценить устойчивость установившегося движения?

32. Как определить приведенный момент нагрузки Мс при подъеме груза в случае прямолинейного и вращательного движения?

33. В каком случае возникает неустановившееся движение ЭП?

34. Какое движение называется установившимся, а какое -нет? Привести пример.

35. В чем отличие расчета приведенного момента нагрузки при различных направлениях потока энергии в механической части ЭП?

36. Дать понятие механических характеристик двигателя и исполнительного органа и привести пример.

37. Как с помощью механических характеристик двигателя и исполнительного органа определить скорость установившегося движения?

38. Чем отличается активный момент от реактивного?

39. Что называется динамическим моментом ЭП?

40. Что называют жесткостью механической характеристики, как она определяется?

41. Пояснить правило знаков момента в уравнении движения?

42. Как выполняется проверка установившегося движения?

43. Какими силами создается активный момент нагрузки? Привести примеры действия активного момента.

44. Всегда ли будет противодействовать движению реактивный момент нагрузки? Какими силами он создается?

45. Какие параметры ЭП называют приведенными и для чего выполняют операцию приведения?

46. Охарактеризовать реостатный способ регулирования скорости вращения ДПТ НВ

47. В какой режим перейдет работать двигатель без отключения от сети только за счет действия активного момента нагрузки на его валу?

48. Какими способами можно получить торможение противовключением для ДПТ НВ. Нарисовать схему включения.

49. При каком тормозном режиме возникают большие значения тока и момента? Охарактеризовать данный режим.

50. Оказывает ли влияние на характеристики асинхронного двигателя в двигательном режиме конденсаторная батарея, подключаемая параллельно обмоткам статора? Почему?

51. Какие показатели регулирования вам известны? Пояснить их.

52. Пояснить как происходит динамическое торможение асинхронного двигателя?

53. В каком режиме асинхронного двигателя скорость ротора больше скорости поля? Охарактеризовать данный режим.

54. Можно ли осуществить торможение асинхронного двигателя при его питании от сети переменного тока? Какими способами?

55. В каком режиме асинхронного двигателя скольжение становится отрицательным? Охарактеризовать данный режим.

56. От чего зависит интенсивность конденсаторного торможения? Нарисовать возможные при этом варианты механических характеристик.

57. Можно ли использовать полупроводниковые диоды и резисторы для получения торможения? Пояснить и обосновать свой ответ.

58. В каком режиме асинхронного двигателя кинетическая энергия переходит сначала в электрическую, а затем в тепловую? Охарактеризовать данный режим.

59. Пояснить от чего зависит синхронная скорость вращения АД?

60. Пояснить, от чего зависит скорость вращения холостого хода ДПТ НВ. Как определяется ее значение?

61. Сколько граничных точек имеет двигательный режим АД? Показать эти точки на механической характеристике.

62. За счет чего достигается резкое уменьшение синхронной скорости при рекуперативном торможении?

63. С какой целью при реализации торможения в цепь ротора или статора АД включают добавочные резисторы? Как выбирают их величину?

64. Почему конденсаторное торможение при малых скоростях еще менее эффективно, чем динамическое? Пояснить.

65. Из какого условия выбирается величина тормозного сопротивления при рекуперативном торможении?

66. При каком способе регулирования скорости вращения ДПТ НВ практически отсутствуют потери мощности? Охарактеризовать данный способ.

67. Можно ли ступенчато изменять скорость вращения асинхронного двигателя? Обосновать ответ.

68. Из какого условия выбирают величину тормозного сопротивления при динамическом торможении? Для чего на время торможения вводится сопротивления?

69. В каких электроприводах применяют синхронные двигатели? Какими отличительными особенностями они обладают?

70. Какой вид торможения используются для синхронного двигателя? Обосновать ответ.

71. Охарактеризовать продолжительный режим работы ЭД и нарисовать его характеристики.

72. Охарактеризовать кратковременный режим работы ЭД и нарисовать его характеристики.

73. Охарактеризовать повторно кратковременный номинальный режим работы ЭД и нарисовать его характеристики.

74. Чем предопределяется выбор типа электродвигателя?

75. Сущность метода средних потерь для определения мощности электродвигателя?

76. Сущность метода эквивалентного тока для определения мощности электродвигателя.

77. Каким образом в ДПТ НВ можно изменить магнитный поток? В какую сторону(Увеличения или уменьшения ) можно изменять магнитный поток? Ответ обосновать.

78. С какой целью на время пуска ДПТ включают резисторы? Как выбирают их величину?

79. Из какого условия выбирают величину тормозного сопротивления при торможении противовключением? С какой целью оно вводится?

80. Объяснить сущность метода эквивалентного момента для выбора мощности двигателя.

81. Пояснить, как производится расчет мощности и выбор продолжительного режима работы?

82. В чем состоят особенности пуска синхронного двигателя? перечислить способы пуска.

83. По каким критериям может происходить регулирование тока возбуждения синхронного двигателя?

84. Поясните, как производится расчет мощности и выбор двигателя для кратковременного режима работы.

85. Как могут ограничиваться токи при пуске синхронного двигателя?

86. С какой целью при частотном способе производится также и регулирование подводимого к асинхронному двигателю напряжения?

87. Какие возможности по управлению асинхронным двигателем имеет способ, связанный с регулированием напряжения на его статоре?

88. За счет чего в частотно-управляемом асинхронном ЭП производится регулирование величины подводимого к асинхронному двигателю напряжения?

89. В чем основная особенность переходных процессов асинхронного двигателя?

90. В чем особенность схемы включения и характеристик двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением?

91. Назовите виды генераторного режима для двигателя постоянного тока.

92. В чем цель и сущность формирования статических и динамических характеристик ДПТ?

93. Что такое пусковая диаграмма ДПТ и что является исходными данными для ее построения?

94. В чем особенность схемы включения и характеристик двигателя постоянного тока смешанного возбуждения?

95. Пояснить, как происходит регулирование скорости двигателя с последовательным возбуждением изменением магнитного потока.

96. Пояснить, как происходит регулирование скорости двигателя с последовательным возбуждением шунтированием якоря резистором.

97. Что называют моментом или силой сопротивления

98. Пояснить, по каким признакам и как классифицируются электрические приводы.

99. Чем характеризуется развитие современного электрического привода?

100. Пояснить геометрический и физический смысл электромеханической постоянной времени.

ЗАДАЧА № 2.

Для ДПТ НВ рассчитать и построить:

а).естественную механическую электромеханическую (согласно варианта) характеристику в двигательном режиме и

б).искусственные в соответствии с вариантом,

в).определить сопротивление реостата, которое нужно ввести в цепь якоря при торможении и построить соответствующую тормозную характеристику в соответствии с вариантом.

исходные данные для расчета приведены в таблице 1:

1. номинальная мощность двигателя РН , кВт,

2. номинальный ток якоря Iян , А,

3. номинальная частота вращения, nн, об/мин,

4. номинальный коэффициент полезного действия, ηн, %.

Таблица1.

1

2

3

4

5

6

задач

Рн, кВт

Iян,

А

nн,

об/мин

ηн,

%

Примечание

101

2,5

14,6

945

79

1. механическая w=f(M)

2. при Rд = 0,4 Rном

3. в режиме противовключения, если если wт =1,1wн, Мт =1,25Мн

102

8,0

44

975

83

1. электромеханическая w=f(I)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме динамического торможения, если wт =1,1wн Iт =0,9Iн

103

12,0

64

1450

84

1. механическая w=f(M)

2 при при Rд = 0,55 Rном

3. в режиме противовключения, если wт =1,2wн, Мт =1,1Мн

104

18,0

94

1470

86

1. электромеханическая w=f(I)

2. при Ф=0,7Фн

3. в режиме динамического торможения, если wт =1,1wн Iт =0,9Iн

105

4,0

12

960

77

1. механическая w=f(M)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме рекуперативного торможения. если wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

106

15

40

1430

85

1.механическая w=f(M)

2. Rо = 0,4 Rном

3.в режиме противовключения, если wт =1,2wн, Мт =1,1Мн

107

17

45

1470

86

1. механическая w=f(M)

2. при Ф=0,7Фн

3. в режиме рекуперативного торможения, если wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

108

32

82

2940

88

1. электромеханическая w=f(I)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме динамического торможения, если wт =1,1wн Iт =0,9Iн

109

16

86

1440

85

1. электромеханическая w=f(I)

2. при Rд= 0,4 Rном

3. в режиме динамического торможения, если wт =1,1wн Iт =0,9Iн

110

7,0

19,5

1420

83

1. механическая w=f(M)

2. при U=0,6Uн

3. в режиме рекуперативного торможения, если wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

111

4,5

26

725

77

1. электромеханическая w=f(I)

2. при Ф=0,7Фн

3. в режиме динамического торможения wт =1,1wн Iт =0,9Iн

112

6,0

33

740

82

1. механическая w=f(M)

2. при Rд = 0,3Rном

3. в режиме противовключения wт =1,2wн, Мт =1,1Мн

113

12,0

65

740

84

1. электромеханическая w=f(I)

2. при Rо = 0,4 Rном

3. в режиме динамического торможения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

114

55

31

2950

80

1. механическая w=f(M)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

115

8,0

43,5

1450

83

1. электромеханическая w=f(I)

2. при Ф=0,7Фн

3. в режиме противовключения wт =1,2wн, Мт =1,1Мн

116

24

124

2950

87

1. механическая w=f(M)

2. при Rо = 0,4 Rном

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

117

6,7

19,0

730

83

1. электромеханическая w=f(I)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме динамического торможения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

118

37

96

2920

88

1. механическая w=f(M)

2. при Rо = 0,4 Rном

3. в режиме противовключения wт =1,2wн, Мт =1,1Мн

119

17,0

45

1450

86

1. механическая w=f(M)

2. при Ф=0,7Фн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

120

17,0

45

1460

86

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме противовключения wт =1,2wн, Мт =1,1Мн

121

5,2

22,6

730

84

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

122

60

160

2980

865

1. электромеханическая характеристика w=f(I)

2. при Rдоб =0,5Rян

3. в режиме противовключения wт =1,2wн, Мт =1,1Мн

123

10

50

1450

86

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

124

2,5

11

950

85

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме противовключения wт =1,2wн, Мт =1,2Мн

125

24

80

2940

88,5

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при Rдоб =0,7Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

126

15

78

1460

88

1. электромеханическая характеристика w=f(I)

2. при U=0,5Uн

3. в режиме динамического торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

127

12

78

1470

87,5

1. механическая характеристика f(M)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме противовключения wт =1,2wн, Мт =0,9Мн

128

26

63,8

2960

85,5

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при Rдоб =0,5Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

129

16

134

1470

88

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при U=0,8Uн

3. в режиме противовключения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

130

17,0

55

2970

90

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при Ф=0,7Фн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,25 wo, Iт =0,95Iян

131

16

80

2980

89

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме противовключения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

132

36

95

2960

85

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при Rдоб =0,6Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

133

5,0

21

730

84

1. электромеханическая характеристика w=f(I)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме динамического торможения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

134

2,5

14,6

1140

79

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме противовключения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

135

8

44

820

83

1. механическая характеристика w=f(M)

2. при Rдоб =0,5Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

136

12

64

1310

83,5

4. механическая характеристика w=f(M)

5. при Ф=0,8Фн

6. в режиме противовключения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

137

18

94

1140

85

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при Rдоб =0,5Rян

3. в режиме динамического торможения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

138

4

12

1100

76,5

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме противовключения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

139

15

40

700

84

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

140

17

45

1075

85

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме противовключения wт =1,05wн Mт =1,25Mн

141

32

82

1130

86

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при Rдоб =0,5Rян

3. в режиме динамического торможения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

142

16

86

635

84

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

143

32

82

1150

86,5

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,6Uн

3. в режиме противовключения wт =1,05wн Mт =1,25Mн

144

16

86

675

85

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rдоб =0,2Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

145

7,0

19,5

1520

83

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме противовключения wт =1,05wн Mт =1,25Mн

146

7,0

19,5

1420

84

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при U=0,8Uн

3. в режиме динамического торможения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

147

7

19,5

1530

84,5

1. механическая хар- ка w=f(M)

2. при Rдоб =0,4Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

148

4,5

26

1000

76

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме противовключения wт =1,05wн Mт =1,25Mн

149

6,0

33

1075

77,5

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rдоб =0,2Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

150

12,0

65

758

84,5

1. 1.механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,8Uн

3. в режиме противовключения wт =1,05wн Mт =1,25Mн

151

5,5

31

1475

81

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при Ф=0,7Фн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

152

8,0

43,5

1400

90

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме противовключением wт =1,05wн Mт =1,25Mн

153

24

124

1075

875

3. механическая хар-ка w=f(M)

4. при U=0,8Uн

5. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

154

6,7

19

975

84

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме противовключения wт =1,05wн Mт =1,25Mн

155

37

96

875

87

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,8Uн Rдоб =0,2Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1wo, Iт =0,95Iян

156

17

45

1475

86,5

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при Rдоб =0,2Rян

3. в режиме динамического торможения wт =1,2wн Iт =0,9Iн

157

5,2

22,6

2735

84,5

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,6Uн

3. в режиме противовключения wт =1,1wн, Mт =1,25Mн

158

60

160

975

87,5

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,2wo Iт =0,95Iян

159

10

50

2150

85

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rдоб =0,2Rян

3. в режиме противовключения wт =1,15wн, Iт =1,2Iн

160

2,5

11

975

86

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,7 Фн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,4wн, Iт =0,95Iян

161

18

94

3075

88

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,2Rян

3. в режиме противовключения wт =1,1wн, Iт =1,2Iн

162

24

80

3350

86

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при U=0,6Uн

3. в режиме динамического торможения wт =1,1wн, Iт =0,9Iн

163

15

78

3150

87

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,3Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,3wн, Iт =1,1Iян

164

12

78

1475

87

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме противовключения wт =1,1wн, Iт =1,2Iн

165

26

63,8

2140

85

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,65Uн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,25wo ,Mт =1,1Mн

166

16

134

2175

89

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,25Rян

3. в режиме противовключения wт =1,1wн, Iт =1,2Iн

167

24

124

1100

89

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при Ф=0,9Фн

3. в режиме динамического торможения wт =0,9wн, Iт =0,95Iян

168

18

94

1190

85

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,65Uн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,2wo ,Mт =1,1Mн

169

12

64

1310

85

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,25Rян

3. в режиме противовключением wт =1,1wн, Iт =1,2Iн

170

8

43,5

1450

82

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,2wo ,Mт =1,1Mн

171

5,5

31

1400

81

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,65Uн

3. в режиме противовключения wт =1,1wн, Iт =1,2Iн

172

16

86

670

82

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,4Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,25wo ,Mт =0,9Mн

173

12

65

740

83

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при Ф=0,8Фн

3. в режиме динамического торможения wт =0,9wн, Iт =0,95Iян

174

8

44

820

82

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,7Фн

3. в режиме противовключения wт =1,1wн, Iт =1,2Iн

175

4

12

1220

76

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,65Uн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,05wo ,Mт =0,9Mн

176

15

40

710

86

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,25Rя

1. в режиме противовключения wт =0,9wн, Iт =1,1Iн

177

7

19,5

1460

82

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при Ф=0,7Фн

3. в режиме динамического торможения wт =0,9wн, Iт =0,95Iян

178

17

45

1190

87

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,25Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,25wo ,Mт =0,9Mн

179

32

82

980

89

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,85Uн

3. в режиме противовключения wт =1,1wн, Mт =1,2Mн

180

6,7

19

860

82

4. механическая хар-ка w=f(M)

5. при Rд =0,25Rян

6. в режиме рекуперативного торможения wт =1,15wo ,Mт =1,1Mн

181

4,5

26

1030

78

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,85Фн

3. в режиме противовключения wт =1,1wн, Mт =1,1Mн

182

6

33

1070

80

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при U=0,8Uн

3. в режиме динамического торможения wт =0,9wн, Iт =0,95Iян

183

5,5

31

1440

82

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,7Фн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1w0Mт =1,1Mн

184

4

12

1200

76

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,25Rян

3. в режиме противовключения wт =1,1wн, Mт =1,2Mн

185

19

102

1500

85

1. механическая хар-а w=f(M)

2. при Ф=0,75Фн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1w0Mт =1,1Mн

186

19

51

1475

80

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при U=0,7Uн

3. в режиме динамического торможения wт =0,9wн, Iт =1,1Iн

187

2,2

13

1000

77

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,25Rян

3. в режиме противовключения wт =1,1wн, Mт =1,1Mн

188

4,8

24,2

1500

80

1. механическая хар-ка w=f(M)

2.

3.

4.

3. при U=0, при U=0,7Uн

4.

5. при U=0,7Uн

5. 9Uн

1. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1w0, Mт =1,1Mн

189

3,0

75

1250

81

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,75Uн

3. в режиме противовключения

190

5,5

59

1530

80

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,2Rян

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1w0Mт =1,1Mн

191

5,5

59

1075

82

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при Ф=0,95Фн

3. в режиме динамического торможения wт =0,95wн, Iт =1,15Iн

192

4,8

24,2

1100

78

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,3Rян

3. в режиме противовключения

193

19

102

1375

86

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,9Uн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1w0Mт =1,1Mн

194

2,2

13

975

75

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Ф=0,85Фн

3. в режиме противовключения wт= 1,1wн, Mт =1,2Mн

195

4,8

24,2

1575

81

6. механическая хар- ка w=f(M)

7. при U=0,9Uн

8. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1w0Mт =1,1Mн

196

30

75

1075

80

1. электромеханическая хар-ка w=f(I)

2. при Ф=0,85Фн

3. в режиме динамического торможения wт =0,9wн, Iт =1,1Iн

197

5,5

59

1475

81

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,2Rян

3. в режиме противовключения wт= 1,1wн, Mт =1,2Mн

198

2.2

13

875

74

1. механическая хар- ка w=f(M)

2. при Ф=0,85Фн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1w0Mт =1,1Mн

199

5,5

59

1475

81

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при Rд =0,2Rян

3. в режиме противовключения wт= 1,1wн, Mт =1,2Mн

200

19

102

1575

84

1. механическая хар-ка w=f(M)

2. при U=0,9Uн

3. в режиме рекуперативного торможения wт =1,1w0Mт =1,1Mн

Методические рекомендации по выполнению задания №2

Из курса «Электрические машины» известно, что электромеханическая (механическая) характеристика двигателя постоянного тока параллельного возбуждения представляет собой прямую линию. Значит, для ее построения необходимо и достаточно определить координаты двух точек: точки холостого хода (0, wo ) и номинальной точки (Iян, wн ) или (Mн, wн ).

Основные формулы для расчета:

wн =0,105 * nн – номинальная угловая скорость двигателя;

Rян =0,5Rн (1-ηн )- номинальное активное сопротивление якоря;

Mн =Pн /wн — номинальный момент вращения на валу двигателя;

wo =Uн /kФ –угловая скорость холостого хода, где kФ- коэффициент, определяемый их уравнения момента или уравнения электродвижущей силы для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.

Для построения регулировочных характеристик необходимо воспользоваться уравнением электромеханической (механической) характеристики двигателя

w=(U/kФ) – (IRян /kФ) и получить соотношения :

а) при регулировании скорости путем изменения сопротивления якоря

wиск =wo [1­(Iян (Rян +Rдоб ))/Uн )];

б) при регулировании скорости путем изменения величины подводимого напряжения

wo, иск =kwo, где k-величина, показывающая, во сколько раз изменяется величина подводимого напряжения.

В) при регулировании скорости путем изменения величины подводимого магнитного потока:

wo, иск =wo /k, wиск =wo -Δwиск

Величину тормозных сопротивлений, включаемых в цепь якоря, определяют в зависимости от способа торможения:

— при динамическом торможении- Rт =(Eт /Iт )-Rян ;

— при рекуперативном торможении –Rт =(Uн -Eт /Iт )-Rян ;

— при торможении противовключением – Rт =(Uн +Eт /Iт )-Rян.

Построение соответствующих тормозных характеристик выполняют в соответствии с указаниями в литературном источнике 1, стр. 49-54.

ЗАДАНИЕ №3.

Для трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором рассчитать и построить естественную механическую характеристику и искусственную механическую характеристику при добавочном сопротивлении в цепи ротора.Rg =0,1R2Н

Данные для расчета приведены в таблице 3 .

1. Номинальное напряжение 380 В (для всех вариантов).

2. Номинальная мощность Рн, кВт.

3. Синхронная частота вращения, n1 , об/мин.

4. Номинальное скольжение, Ѕн , %.

5. Отношение максимального момента к номинальному, Мкр / Мн ,

6. Напряжение ротора U2н , В.

7. Номинальный ток ротора I2н , А.

Таблица 3.

1

2

3

4

5

6

7

вариант

Рн , кВт

n1 , об/мин

Мкр / Мн

U2н , В

Ѕн, %

I2н, А

201

11

1500

3

305

5

122

202

14

1500

3,5

300

4

129

203

7,5

1000

3,5

300

5

118

204

10

1000

3,8

310

4,5

120

205

5,5

750

2,5

300

6,5

114

206

7,5

750

3

290

6

116

207

18

1500

4

295

4

138

208

13

1000

4

325

4,5

125

209

55

500

1,8

165

5

35

210

45

600

1,8

162

5

78

211

11

750

3,2

315

5

122,5

212

22

1500

4

340

2,5

145

213

30

1500

4

350

2,5

155

214

18,5

1000

3,5

360

3,5

135

215

22

1000

3,5

330

3,5

145

216

15

750

3,0

360

3,5

128

217

18,5

750

3,0

300

3,5

140

218

14

1500

3

330

5

127

219

17

1500

3,5

315

5

134

220

22

1500

3,2

300

5,5

143

221

37

1500

3

160

3,5

60

222

45

1500

3

230

3

70

223

55

1500

3

200

3

70

224

30

1000

2,5

140

3,5

50

225

37

1000

2,5

150

3,5

65

226

45

1000

2,5

180

3

60

227

22

750

2,2

102

4,5

40

228

30

750

2,2

125

4

55

229

37

750

2,2

148

3,5

55

230

71

1500

3

250

2,5

70

231

30

750

1,8

120

5

65

232

37

750

2,2

115

5,5

90

233

45

750

2,2

140

4

90

234

55

750

2,2

190

3,5

85

235

75

750

1,9

190

4

57

236

90

1500

2,5

220

4

140

237

110

1500

2,5

250

3,5

185

238

11

750

3,2

315

5

122,5

239

14

750

3,5

310

4,5

128

240

22

750

2,5

330

4,5

140

241

30

750

1,8

120

5

65

242

37

750

2,2

115

5,5

90

243

45

750

2,2

140

4

90

244

90

750

1,9

214

4

67

245

110

750

1,9

225

3,5

111

246

132

750

1,9

280

3,5

64

247

11

1500

3

305

5

122

248

14

1500

3,5

300

4

129

249

18

1500

4

295

3,5

138

250

5,5

1500

1,9

144

2

57

251

5,5

1000

2,2

213

2,4

88

252

7,5

1000

2,5

242

2,3

120,7

253

11

1000

1,8

179

2,0

41

254

15

1000

1,8

213

2,0

48

255

22

1000

2,5

235

2,0

116

256

30

1000

2,5

235

2,0

73

257

37

1000

2,2

293

2,0

77

258

55

1000

2.1

290

2,5

115

259

7,5

750

1,8

227

2,0

122

260

11

750

1,9

185

2,2

39

261

15

750

2

206

2,3

48,8

262

22

750

2,5

241

2,5

59

263

30

750

2,5

252

3,0

71

264

110

500

4

265

1,7

165

265

90

500

4

222

1,7

159

266

75

500

5

207

1,8

121

267

55

500

5

165

1,8

135

268

110

600

3,8

283

1,7

142

269

75

600

4,5

217

1,8

121

270

45

600

5

162

1,8

78

271

110

750

3,5

214

1,9

107

272

30

750

5

120

1,8

65

273

37

750

5,5

115

2,2

90

274

22

750

4,5

330

2,5

140

275

14

750

4,5

310

3,5

128

276

11

750

5

315

3,1

122,5

277

45

750

4

140

2,2

90

278

55

750

3,5

190

2,1

85

279

90

1000

3,6

202

1,9

77

280

75

1000

3

250

2,5

102

281

55

1000

3,5

190

2,5

85

282

37

1000

4

140

1,9

80

283

30

1000

4

375

3

146

284

22

1000

3,5

380

3

137

285

17

1000

6

335

3

132,5

286

13

1000

7

205

3

42

287

22

1000

5

380

2,5

135

288

110

1500

3,5

250

2,5

60

289

90

1500

4

220

2,5

160

290

75

1500

4,5

180

2,3

50

291

37

750

3,4

158

2,2

55

292

30

750

4

125

2,0

48

293

22

750

4,5

102

2,5

32

294

18,5

750

3,5

300

3,1

140

295

15

750

3,4

360

3,0

128

296

45

1000

2,5

180

2,0

55

297

30

1000

3,0

330

2,5

145

98

70

1500

2,5

255

3,0

170

299

55

1500

3,0

210

30

65

300

37

1500

3,5

350

3,0

155

Методические рекомендации по выполнению задания №3.

Расчет можно вести по упрощенной формуле Клосса. Необходимо рассчитать 6-8 точек. Результаты расчета должны быть сведены в таблицу. Для решения задачи необходимо воспользоваться следующими формулами:

w1 = 2π ׃ 60 · η1 , где η1 — синхронная частота вращения, w1 — синхронная скорость.

wн = w1 ·(1- Ѕн ), где wн – номинальная скорость, Ѕн – номинальное скольжение.

Мн = Рн ׃ wн , где Рн — номинальная мощность двигателя, Мн – номинальный момент

Ѕкр = Ѕн [ Мкр ׃ Мн + √ ( Мкр ׃ Мн )2 — 1 ], где Ѕкр – критическое скольжение.

М= 2 Мкр ׃ ( Ѕ ׃ Ѕкр +Ѕкр ׃ Ѕ ) — формула Клосса для построения механической характеристики двигателя.

R2вт = R2н · Ѕн — активное сопротивление обмотки фазы ротора.

R2н = U2н : √3·I2н — сопротивление роторной цепи.

Sиск = Sест · R2∑ : R2вт — искусственное скольжение, где R2∑ = R2вт +R2вш – суммарное сопротивление роторной цепи.

Для решения задачи необходимо изучить следующий материал: [1, § 1-1, 3-1,5-1.]

[6, § 1-9, 6-1.]

ЗАДАНИЕ №4.

Для вариантов 301 — 340 данные содержатся в таблице 4, где указаны мощность и время участков, коэффициент полезного действия. Необходимо выбрать асинхронный двигатель серии 4А с синхронной частотой вращения n = 1500 об/мин., если Токр =250 . Задачу решить методом эквивалентной мощности или методом средних потерь (согласно варианта) и осуществить проверку двигателя на перегрузочную способность. Для нечетных вариантов задачу решить методом эквивалентной мощности, для четных – методом средних потерь.

Таблица 4.

ва-ри-ант

Р1

кВт

Р2

кВт

Р3

кВт

Р4

кВт

Р5

кВт

Р6

кВт

t1

С

t2

С

t3

С

t4

С

t5

С

t6

С

η1

%

η 2

%

η 3

%

η 4

%

Η 5

%

η 6

%

301

2,5

5,8

6,3

6,1

8,9

6,7

14

21

17

23

27

18

84

84

84

79

73

83

30 2

13,1

4,7

10,4

11,5

1,7

9,1

30

12

26

28

22

27

81

81

80

72

76

79

30 3

3,5

5,5

6,5

7,0

9,0

5,1

12

24

15

24

25

21

85

85

84,5

80

73

79

30 4

12

4,0

9,0

12,1

2,4

8,5

24

16

19

25

21

30

81

81

80

71

75

90

30 5

10,1

4,5

9,2

13,2

3,7

3,5

15

22

16

22

29

17

83,5

83

83

72

79

82

30 6

8,5

3,5

4,6

12,1

4,5

4,8

19

31

19

16

22

29

82

82

79

73

79

81

30 7

12,4

16,1

13

11,2

5,1

10,4

16

13

12

15

17

11

79

72

73

78

78

80

30 8

13

15,5

8

15,3

6,1

11

20

8

10

12

16

15

84,5

84

84

71

75

80

30 9

12,6

15,9

10

12,5

7,1

10,5

19

10

5

15

10

12

86

77

79

80

85

85

3 10

13,5

15,2

10

6

9

4,7

15

8

10

21

16

23

78

76

77

78

78

80

3 11

10

10,2

23

7,8

14

11,6

10

14

6

10

15

19

85

85

85

80

80

76

3 12

14

21

7,5

19,5

23

20,4

10

15

16

19

17

15

85

85

84,5

80

80

75

3 13

12

23

7

20

21

24,4

16

12

22

8

10

7

84,5

84

84

80

79

72

3 14

10

9,7

19

17

21

18,5

15

21

12

10

9

17

83

83

82,5

75

70

76

3 15

3,8

4,7

5,9

11,3

8,5

7,5

15

21

10

12

5

21

83,5

83

80

72

80

82

3 16

4,8

5,2

6,7

12,5

9,5

2,4

16

10

7

4

25

21

82,5

82

80

71

76

80

3 17

5,3

4,9

4,8

12

5,2

6,1

13

22

16

10

14

17

83

83

82

72

79

81

3 18

4

4

10

9,5

11

6,5

20

15

16

10

11

9

85,5

85

85

73

76

80

3 19

5,1

6,3

10,5

12,5

9,8

12,1

15

17

13

7

12

11

86

85

85

80

72

79

3 20

10,1

13,1

5,5

6,2

13,5

10

13

10

21

15

8

12

83

83

82

81

73

76

3 21

9,5

8,6

12,2

10

15

7,8

12

10

15

13

19

21

82,5

82

82

81

70

75

3 22

10

9,5

16,5

4,5

6,7

9,5

15

10

12,5

22

13

14

81,5

80

72

76

79

80

3 23

11,5

10,1

20

3,5

9,9

6,5

15

16

8

25

10

15

81

81

70

75

76

77

3 24

11

15

13,5

19

11

8

15

12

10

6

10

21

85,5

85

85

74

76

81

3 25

6,5

12

14

21

9

10

16

18

15

8

10

10

84,5

84

84

72

75

80

3 26

7,5

8

20

16,5

13

14

15

14

8

10

13

14

84

84

78

79

80

82

3 27

9,5

16

13

18

10

9

14

10

12

10

21

20

85,5

85

85

72

76

80

3 28

10,1

13

14,5

20

9

11

18

13

16

7

12

15

84

84

83

71

76

80

3 29

12,3

15,5

21

20,5

9,5

13

10

15

13

21

8

10

82

82

72

80

81

82

3 30

8,6

8,6

19

18

12

12,5

20

10

5

13

9

25

83,5

83

71

74

75

82

3 31

7,3

13,5

19,5

16

11,5

14

16

12

10

19

9

8

84

84

72

75

78

83

3 32

9,6

14

18

17

12,6

13

25

10

16

15

9

26

85,5

85,5

73

75

78

85

3 33

10,5

12,1

14

17,5

12,5

9

10

13

10

14

24

19

85

85

73

76

79

84

3 34

14

15,2

16

18,5

13

8,5

17

11

5

9

25

18

84,5

84,5

84

72

77

84

3 35

13

14

17

20,5

13,1

9

12

25

10

18

17

13

82,5

82,5

82

70

75

81

3 36

8

8,7

18,5

21

10,5

10

26

9

7

10

19

16

83

83

83

71

74

83

3 37

7

9

19

17,5

11

12

15

17

8

10

22

16

82,5

82

72

74

79

82

3 38

3,8

9,5

20

16

11,5

13

18

20

17

15

12

6

83,5

83

72

75

80

83

3 39

6,5

9,9

20,5

17

12

12,5

16

25

17

9

12

14

84,5

84,5

71

76

79

84

340

12,5

10,2

19,5

18

13

14

15

21

17

16

11

12

81,5

81,5

71

77

79

81

Для вариантов 341-400 в таблице 5 приведены значения моментов М1, М2, М3 на валу двигателя для соответствующих участков графика нагрузки, время работы t1, t2, t3 двигателя с заданными моментами нагрузки, время паузы t0, частота вращения двигателя и коэффициент, учитывающий возможное снижение напряжения сети.

Определить для заданного варианта расчетную мощность двигателя и выбрать по каталогу асинхронный двигатель, предназначенный для привода механизма с циклическим графиком нагрузки в продолжительном (для четных вариантов) или повторно- кратковременных режимах (для нечетных вариантов) работы. Провести проверку двигателя по перегрузочной способности.

Таблица 5 .

вариант

М1,

н.м.

М2,

н.м.

М3 ,

н.м.

t1 ,

с

t2 ,

с

t3 ,

с

t0,

с

η 2 ном,

об/мин

K и

341

80

40

60

10

5

20

25

1410

0,95

342

120

100

95

10

10

15

55

930

0,90

343

50

20

30

10

15

10

5

915

0,85

344

150

125

145

10

20

10

60

930

0,95

345

150

130

160

10

25

20

35

1415

0,9

346

40

30

10

5

15

20

10

930

0,85

347

40

25

20

5

15

15

5

1420

0,95

348

30

15

25

5

20

10

25

950

0,9

349

20

15

10

5

10

5

60

935

0,85

350

180

140

150

5

15

15

25

1440

0,95

351

30

20

10

15

10

20

5

1440

0,9

352

30

40

60

15

5

15

5

1400

0,85

353

30

45

20

15

10

10

5

1410

0,95

354

30

50

30

15

15

10

10

940

0,90

355

200

180

170

15

20

5

60

930

0,85

356

220

230

215

10

15

10

25

940

0,95

357

20

15

25

10

10

15

5

930

0,90

358

20

45

40

10

5

10

75

950

0,85

359

25

20

15

10

15

15

60

950

0,95

360

20

25

15

10

10

5

20

1440

0,90

361

25

50

40

15

15

20

5

1400

0,85

362

25

20

10

15

15

2

25

950

0,95

363

20

35

10

15

15

10

30

920

0,90

364

25

40

10

15

15

15

5

930

0,85

365

25

15

10

15

10

20

5

950

0,95

366

245

230

240

5

10

10

40

940

0,90

367

60

50

55

5

15

25

10

1410

0,85

368

45

10

20

5

20

10

50

950

0,95

369

45

15

10

5

10

10

75

950

0,90

370

40

20

10

5

20

5

20

1440

0,85

371

100

50

60

15

10

15

20

1410

0,90

372

110

90

100

15

10

15

50

930

0,85

373

55

25

30

10

20

15

5

915

0,85

374

140

105

130

10

15

15

55

930

0,90

375

160

120

100

5

10

10

30

1440

0,90

376

25

35

55

15

10

10

5

1400

0,95

377

20

15

20

10

15

20

10

930

0,90

378

20

45

40

5

10

10

65

950

0,85

379

15

35

30

10

15

20

45

950

0,85

380

145

100

90

5

10

15

30

1440

0,90

381

20

15

10

15

10

5

10

1440

0,90

382

130

105

140

5

15

5

40

930

0,85

383

30

25

10

15

10

20

10

1410

0,90

384

50

40

30

5

15

10

15

1410

0,90

385

40

25

35

5

20

10

20

950

0,85

386

190

180

150

10

15

5

60

930

0,80

387

200

215

205

10

5

15

25

940

0,90

388

210

205

195

5

15

10

35

950

0,85

389

25

20

10

10

15

15

50

950

0,90

390

20

25

15

10

10

10

15

1440

0,90

391

20

15

10

15

10

15

10

1400

0,85

392

15

30

10

10

15

5

20

950

0,95

393

25

40

10

15

10

25

15

950

0,90

394

20

35

40

10

15

15

10

920

0,95

395

20

10

15

15

10

25

5

950

0,90

396

230

215

210

5

10

5

40

940

0,85

397

55

40

50

5

10

20

10

1410

0,80

398

40

15

25

5

15

25

50

950

0,90

399

40

20

10

5

15

10

60

950

0,95

400

35

20

15

10

15

5

15

1440

0,90

Методические рекомендации по выполнению задания №4.

Выбор двигателя для продолжительного режима работы производится с учетом условия Рном ≥ Р… Если двигатель предназначен для работы в продолжительном режиме при переменной нагрузке, предварительный выбор электродвигателя производится из условия Рном ≥ Рср, а затем выполняется проверочный расчет. Мощность двигателя можно определить двумя методами:

· методом эквивалентных величин,

· методом средних потерь.

На практике метод эквивалентных величин подразделяется на метод эквивалентного тока, момента мощности. В этом случае определяют эквивалентный момент (ток, мощность аналогично)

Мп2 · tп + М12 · t1 + М22 · t2 + …Мт2 · tт

Мэкв. = К1 ( tп + tт ) + t1 + t2 +…+ К2 · t0

где Мп – значение момента при пуске,

М1, М2… — значения момента в соответствующие промежутки времени,

Мт — значения момента при торможении,

tп, t1, t2 ,… tт – значение промежутков времени,

t0– время паузы,

К1 – коэффициент, учитывающий снижение теплоотдачи при пуске и торможении (для двигателя постоянного тока К1 =0,75, а для асинхронного К1 = 0,5),

К2 – коэффициент, учитывающий уменьшение теплоотдачи во время паузы ( для двигателя постоянного тока К2 = 0,5, а для асинхронного К2 = 0,25).

Номинальную мощность двигателя выбирают по условию Рном ≥ Рр, где Рр = 0,105 Мэкв nном – расчетная мощность, nном – номинальная частота вращения.

Для более грубого выбора типа двигателя можно использовать упрощенную формулу:

М12 · t1 + М22 · t2 + …

Мэкв. = t1 + t2 + t3 +…

Проверку двигателя по перегрузочной способности производят путем сравнения наибольшего момента нагрузки Мнб , определяемого по нагрузке с максимальным моментом двигателя

Мmax = Мmax * Мном,

где Мmax * — кратность максимального момента ( для ДПТ Мmax * = 2 2,5, для асинхронных 1,6 2,5)

Необходимо выполнить условие Мнб ≤ Кп Мmax .

Согласно метода средних потерь сначала определяют среднюю мощность:

Рср = (Р1 t1 + Р2 t2 +…): (t1 + t2 +…)

Затем по каталогу предварительно выбирают двигатель и определяют номинальные потери: ∆ Рном = Рном ( 1- ηном ): ηном

Средние потери для каждого участка:

∆ Р1 = Рном ( 1- η1 ): η1

где ∆ Р1cр = (∆ Р1 t1 + ∆ Р2 t2 +…): ( t1 + t2 +…)

Затем средние потери сравниваются с номинальными. необходимо выполнение условия Рср Рном

Для решения задачи необходимо изучить следующий материал [2, § 8,2; 8,3 ;8,4]

ТАБЛИЦА ВАРИАНТОВ .

Предпос

ледняя

цифра

шифра

Последняя цифра шифра

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1,101,

201,

301

2,102,

202,

302

3,103,

203,

303

4,104,

204,

304

5,105,

205,

305

6,106,

206,

306

7,107,

207,

307

8,108,

208,

308

9,109,

209,

309

10,110,

210,

310

1

11,111,

211,

311

12,112,

212,

312

13,113,

213,

313

11,114,

214,

314

15,115,

215,

315

16,116,

216,

316

17,117,

217,

317

18,118,

218,

318

19,119,

219,

319

20,120,

220,

320

2

21,121,

221,

321

22,122,

222,

322

23,123,

223,

323

24,124,

224,

324

25,125,

225,

325

26,126,

226,

326

27,127,

227,

327

28,128,

228,

328

29,129,

229,

329

30,130,

230,

330

3

31,131,

231,

331

32,132,

232,

332

33,133,

233,

333

34,134,

234,

334

35,135,

235,

335

36,136,

236,

336

37,137,

237,

337

38,138,

238,

338

39,139,

239,

339

40,140,

240,

340

4

41,141,

241,

341

42,142,

242,

342

43,143,

243,

343

44,144,

244,

344

45,145,

245,

345

46,146,

246,

346

47,147,

247,

347

48,148,

248,

348

49,149,

249,

349

50,150,

250,

350

5

51,151,

251,

351

52,152,

252,

352

53,153,

253,

353

54,154,

254,

354

55,155,

255,

355

56,156,

256,

356

57,157,

257,

357

58,158,

258,

358

59,159,

259,

359

60,160,

260,

360

6

61,161,

261,

361

62,162,

262,

362

63,163,

263,

363

64,164,

264,

364

65,165,

265,

365

66,166,

266,

366

67,167,

267,

367

68,168,

268,

368

69,169,

269,

369

70,170,

270,

370

7

71,171,

271,

371

72,172,

272,

372

73,173,

273,

373

74,174,

274,

374

75,175,

275,

375

76,176,

276,

376

77,177,

277,

377

78,178,

278,

378

79,179,

279,

379

80,180,

280,

380

8

81,181,

281,

381

82,182,

282,

382

83,183,

283,

383

84,184,

284,

384

85,185,

285,

385

86,186,

286,

386

87,187,

287,

387

88,188,

289,

389

89,189,

289,

389

90,190,

290,

390

9

91,191,

291,

391

92,192,

292,

392

93,193,

293,

393

94,194,

294,

394

95,195,

295,

395

96,196,

296,

396

97,197,

297,

397

98,198,298,

398

99,199,

299,

399

100,200,300,

400

www.ronl.ru

Электропривод - Реферат

Реферат - Экономика

Другие рефераты по предмету Экономика

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ

ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ЭЛЕКТРОНИКИ И ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

 

Кафедра Проектирование,

технология электронных

и вычислительных средств

 

 

 

 

РЕФЕРАТ

Электропривод

 

по курсу Введение в специальность

 

 

 

Выполнил студент группы 11-Р Пресняков В.М.

10 декабря 2005 г.

 

 

 

РуководительТугарев А.С.

________________ 2006 г.

 

 

 

 

Орёл, 2006

 

 

 

Содержание:

Введение________________________________________________________3

1 Классификация электрических машин______________________________3

2 Асинхронный электропривод_____________________________________ 5

3 Синхронный электропривод______________________________________ 7

4 Электропривод с вентильным двигателем___________________________8

5 Электропривод с шаговым двигателем_____________________________ 9

5.1 Принцип действия и основные свойства шагового двигателя________ 10

5.2 Схемы управления шаговым двигателем_________________________ 12

6 Коллекторный электропривод___________________________________ 14

Список использованных источников________________________________16

Введение

 

XXI век - это мир техники. Могучие машины добывают из недр земли миллионы тонн угля, руды, нефти. Мощные электростанции вырабатывают миллиарды киловатт-часов электроэнергии. Тысячи фабрик и заводов изготавливают одежду, радиоприемники, телевизоры, велосипеды, автомобили, часы и другую необходимую продукцию. Телеграф, телефон и радио соединяет нас со всем миром. Поезда, теплоходы, самолеты с большой скоростью переносят нас через материки и океаны. Все это действует не без помощи электричества и электропривода.

Электропривод представляет собой электромеханическую систему, состоящую из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенную для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Современное машинное устройство или, как его называют иначе, производственный агрегат состоит из большого числа разнообразных деталей, отдельных машин и аппаратов, выполняющих различные функции. Все они в совокупности совершают работу, направленную на обеспечение определенного производственного процесса.

 

1 Классификация электрических машин

 

Электрические машины электромеханические преобразователи можно разделить на три класса: индуктивные электрические машины, в которых рабочим полем является магнитное поле; емкостные электромеханические преобразователи, в которых преобразование электрической энергии в механическую и обратно осуществляется электрическим полем, и индуктивно-емкостные электромеханические преобразователи, в которых электромеханическое преобразование осуществляется магнитным и электрическим полями. Принципиальные схемы электромеханических преобразователей показаны на рисунке 1 [1].

Рисунок 1 Принципиальные схемы электропривода

 

В индуктивных электромеханических преобразователях электромеханическое преобразование энергии происходит за счет изменения индуктивности (потокосцеплений) обмоток, а в емкостных электромеханических преобразователяхза счет изменения емкости. Индуктивно-емкостные электромеханические преобразователи в простейшем случае представляют собой объединение в одну электромеханическую систему движущихся частей и электрических цепей индуктивной и емкостной машин (рисунок 1).

По режиму работы электрические машины делятся на генераторы и двигатели.

В генераторах механическая энергия, подводимая к валу машины, преобразуется в электрическую энергию. В двигателях электрическая энергия преобразуется в механическую энергию.

Одна и та же электрическая машина может работать и двигателем, и генератором. Однако у генераторов и двигателей обычно имеются конструктивные отличия, и на заводском щите машины указывается режим работы.

Хотя электромеханические преобразователи с электрическим рабочим полем появились раньше индуктивных, они как силовые электромеханические преобразователи не нашли промышленного применения. Сделаны пока лишь робкие попытки создания индуктивно-емкостных электромеханических преобразователей при использовании магнитострикционного и пьезоэлектрического эффектов.

Все разновидности индуктивных электрических машин по роду питания можно разделить на машины переменного и постоянного тока.

Машины переменного тока делятся на синхронные и асинхронные (несинхронные), коллекторные машины переменного тока и трансформаторы.

В синхронных машинах угловая скорость ротора ?р и угловая скорость магнитного поля ?с с равны друг другу.

В асинхронных машинах угловая скорость ротора не равна угловой скорости поля: ?р??с. При этом ?р может быть меньше или больше угловой скорости поля. Направления вращения ротора и поля статора могут быть противоположны.

Коллекторные машины переменного тока отличаются от асинхронных и синхронных машин тем, что имеют механический преобразователь частоты и числа фаз коллектор, который соединен с обмоткой статора или ротора.

Трансформаторы электромагнитные преобразователи энергии. В них не происходит преобразования электрической энергии в механическую и обратно, а имеет место преобразование электрической энергии одного вида в другой. Трансформаторы выполняются таким об?/p>

geum.ru


Смотрите также