2.6. Микропроцессорное управление электроприводами. Микропроцессорные средства управления электроприводами


18.9. Принцип построения устройств измерения переменных состояний (координат) в электроприводах с микропроцессорным управлением

В электроприводах с микропроцессорным управлением в качестве средств измерения переменных состояний объекта регулирования применяют четыре основных вида датчиков обратной связи: перемещения (положения), скорости, тока и напряжения. Каждый из перечисленных датчиков характеризуется диапазоном измерения входной величины, разрешающей способностью, точностью преобразования, быстродействием и надежностью.

Рассмотрим принцип построения и особенности работы, область применения, достоинства и недостатки датчиков положения и скорости наиболее важных в микропроцессорных системах электропривода, по существу определяющих точностные характеристики системы в целом [3-13, 3-15].

18.9.1. Устройства измерения перемещения (положения)

Для измерения перемещения в качестве датчиков применяют фотоэлектрические и индукционные измерительные преобразователи. Фотоэлектрические датчики имеют высокую точность преобразования, хорошую разрешающую способность и большое быстродействие. Принцип их действий основан на модуляции светового потока с помощью подвижных элементов, имеющих переменную прозрачность. Модулированный в функции углового или линейного перемещения световой поток преобразуется фотоприемниками в электрический сигнал, который затем подвергается обработке.

В системах электропривода нашли применение два основных метода преобразования: считывание с кодовой маски и последовательный счет единичных приращений [3-15].

Кодовая маска представляет собой набор оптических шкал, позволяющих поставить в соответствие каждому квантовому уровню углового или линейного положения конкретную кодовую комбинацию. Чаще всего кодовая маска имеет только одну оптическую шкалу с чередующимися прозрачными и непрозрачными областями. В этом случае перемещение измеряется путем накопления единичных приращений.

В преобразователях последовательного счета используется четыре фотоприемника, причем каждый следующий фотоприемник имеет пространственный сдвиг по фазе, равный относительно предыдущего. Это позволяет путем определенного включения фотоприемников сформировать квадратурные сигналы, причем знак фазового сдвига между квадратурными сигналами определяет направление измеряемого перемещения.

Соответствующим набором параметров оптической решетки можно добиться синусоидальной формы квадратурных сигналов, которые могут быть преобразованы с помощью компараторов в сигналы прямоугольной формы. Таким образом, измеряемое перемещение представляется последовательностью прямоугольных импульсов, каждый из которых соответствует перемещению на один шаг оптической решетки.

Для повышения разрешающей способности фотоэлектрических датчиков перемещения используют способы дробления шага оптической решетки на четыре части и более. Рассмотрим дискретный преобразователь перемещение – код (ППК), реализующий метод последовательного счета импульсов фотоэлектрического датчика [3-13], схема которого представлена на рис.18.15.

Фотоэлектрический импульсный датчик (ФИД) формирует две пары прямых и инверсных сигналов прямоугольной формы, имеющие сдвиги по фазе . Прямые и инверсные сигналы попарно подаются на входы дифференциальных усилителей ДУ1 и ДУ2. Выходные сигналы ИД1 и ИД2 усилителей ДУ1 и ДУ2 поступают соответственно на входы сдвигающих регистров СРг1 и СРг2. Сдвигающие регистры, синхронизируемые тактовыми импульсами ТИ1, формируют двоичные коды, первые разряды которых соответствуют новому, а вторые – старому значению сигналов ФИД. Контроль уровня (логических значений "0" и "1") сигналов ИД1 и ИД2 ФИД осуществляется каждый такт синхронизации. Дешифратор Дш, стробируемый тактовыми импульсами ТИ2, анализирует состояние разрядов сдвигающих регистров и формирует сигналы "Счет" (см.таблицу 18.2). Выходные сигналы Дш, объединенные в группы "Плюс 1" и "Минус 1" схемой формирования импульсов СФИ, подаются, соответственно, на суммирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика РСч. Реверсивный счетчик, накапливая импульсы, формирует код Nφ углового (линейного) перемещения.

Рис.18.15. Дискретный ППК с ФИД

Коэффициент умножения частоты сигналов ФИД в этом ППК равен 4. Схема нечувствительна к фазовым сдвигам ФИД и может обнаруживать ложные импульсы, возникающие в тракте передачи входных сигналов.

Для дальнейшего улучшения разрешающей способности используют метод интерполяции. ППК, реализующие метод интерполяции, могут быть построены как устройства прямого или уравновешивающего преобразования.

Большой коэффициент дробления шага оптической решетки при наличии квадратурных сигналов ФИД, имеющих малое содержание высших гармонических составляющих, обеспечивает интерполяционный ППК, реализующий способ следящего уравновешивания, схема и принцип действия которого рассмотрены в [3-13]. ППК такого типа относятся к системам с постоянным шагом квантования по уровню и переменной частоты счета. Недостатком синусно-косинусных интерполяторов является влияние на их точность дрейфа сигналов ФИД.

Таблица 18.2

Формирование сигналов "Счет"

Питание кода регистра

Сигнал "Счет"

Выходы Дш

СРг1

СРг2

новое

старое

новое

старое

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

0

1

1

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

Без изменения

Плюс 1

Минус 1

Без изменения

Минус 1

Ошибка

Плюс 1

Плюс 1

Ошибка

Минус 1

Без изменения

Минус 1

Плюс 1

Без изменения

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

13

14

15

16

Благодаря высоким эксплуатационным качествам широко применяют индукционные измерители перемещения электромагнитного типа, в частности, синусно-косинусные вращающие трансформаторы (СКВТ), принцип действия которых основан на изменении по синусоидальному закону взаимной индукции между обмотками статора и ротора и, соответственно наведенной ЭДС при изменении углового положения φ ротора.

К достоинствам СКВТ следует отнести малый коэффициент ослабления выходного сигнала, к недостаткам – сложность изготовления обмоток. Этот недостаток отсутствует в индуктосинах – многополосных датчиках с плоскими печатными обмотками. Индуктосины делятся на линейные и угловые. К основным достоинствам индуктосинов следует отнести наличие эффекта усреднения погрешности нанесения печатных обмоток, что позволяет получать высокую точность [3-13].

studfiles.net

2.6. Микропроцессорное управление электроприводами

Для приведения в движение рабочих органов различных механизмов преимущественно используются электрические двигатели. Электродвигатель, его система управления и передаточный механизм в совокупности составляют систему электропривода. В настоящее время электропривод с асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором (АД с КЗР), является основным потребителем электроэнергии.

Наиболее эффективным способом регулирования АД с КЗР является частотный способ регулирования, изменением амплитуды и частоты, подводимого к статору напряжения. Создание силовых полупроводниковых приборов дало возможность построения компактных преобразователей энергии, в том числе и преобразователей частоты [19]. На современном этапе управление такими преобразователями осуществляется цифровыми микропроцессорными устройствами, входящими в их состав. Современный частотно регулируемый электропривод состоит из асинхронного или синхронного электрического двигателя и преобразователя частоты (см. рис. 2.54).

Рис. 2.54. Принципиальная схема частотно регулируемого электропривода: ПЧ – преобразователь частоты; ИО – исполнительный орган; ЧРП – частотно регулируемый электропривод

Электрический двигатель преобразует электрическую энергию в механическую энергию и приводит в движение исполнительный орган технологического механизма. Преобразователь частоты управляет электрическим двигателем и представляет собой электронное статическое устройство. На выходе преобразователя формируется электрическое напряжение с переменными амплитудой и частотой. Название «частотно регулируемый электропривод» обусловлено тем, что регулирование скорости вращения двигателя осуществляется изменением частоты напряжения питания, подаваемого на двигатель от преобразователя частоты.

Частота вращения ротора синхронного и асинхронного двигателей зависит от частоты напряжения питания

, (2.1)

где – частота напряжения питания, В;– число пар полюсов.

На зависимости (2.1) и основан метод частотного регулирования. Изменяя с помощью преобразователя частоту на входе двигателя, мы регулируем частоту вращения ротора.

В наиболее распространенном частотно регулируемом приводе на основе асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором применяются скалярное и векторное частотное управление.

При скалярном управлении по определенному закону изменяют амплитуду и частоту приложенного к двигателю напряжения. Максимальный момент, развиваемый двигателем, определяется зависимостью

, (2.2) где - постоянный коэффициент.

Для постоянного момента нагрузки поддерживается отношение U/f = const. В случае вентиляторной нагрузки реализуется зависимость U/f 2 = const.

Векторное управление позволяет существенно увеличить диапазон управления, точность регулирования, повысить быстродействие электропривода. Этот метод обеспечивает непосредственное управление вращающим моментом двигателя. Вращающий момент определяется током статора, который создает возбуждающее магнитное поле. При непосредственном управлении моментом необходимо изменять кроме амплитуды и фазу статорного тока, то есть вектор тока. Этим и обусловлен термин «векторное управление».

Для управления вектором тока, а, следовательно, положением магнитного потока статора относительно вращающегося ротора требуется знать точное положение ротора в любой момент времени. Задача решается либо с помощью выносного датчика положения ротора, либо определением положения ротора путем вычислений по другим параметрам двигателя. В качестве этих параметров используются токи и напряжения статорных обмоток.

Наиболее широкое применение в современных частотно регулируемых приводах находят преобразователи с явно выраженным звеном постоянного тока (рис. 2.55).

Рис. 2.55. ЧРП с явно выраженным звеном постоянного тока

В преобразователях этого класса используется двойное преобразование электрической энергии: входное синусоидальное напряжение с постоянной амплитудой и частотой выпрямляется в выпрямителе (В), фильтруется фильтром (Ф), сглаживается, а затем вновь преобразуется инвертором (И) в переменное напряжение изменяемой частоты и амплитуды. Двойное преобразование энергии приводит к снижению к.п.д. и к некоторому ухудшению массогабаритных показателей по отношению к преобразователям с непосредственной связью.

Для формирования синусоидального переменного напряжения используются автономные инверторы напряжения и автономные инверторы тока.

В качестве электронных ключей в инверторах применяются запираемые тиристоры GTO и их усовершенствованные модификации GCT, IGCT, SGCT, и биполярные транзисторы с изолированным затвором IGBT.

Главным достоинством тиристорных преобразователей частоты, как и в схеме с непосредственной связью, является способность работать с большими токами и напряжениями, выдерживая при этом продолжительную нагрузку и импульсные воздействия.

Они имеют более высокий КПД (до 98%) по отношению к преобразователям на IGBT транзисторах (95 – 98%).

До недавнего прошлого преобразователи частоты на GTO составляли основную долю и в низковольтном частотно регулируемом приводе. Но с появлением IGBT транзисторов произошел «естественный отбор» и сегодня преобразователи на их базе общепризнанные лидеры в области низковольтного частотно регулируемого привода.

Структура и принцип работы низковольтного преобразователя частоты на IGBT транзисторах. Типовая схема низковольтного преобразователя частоты представлена на рис. 2.56. В нижней части рисунка изображены графики напряжений и токов на выходе каждого элемента преобразователя.

Переменное напряжение питающей сети (Uвх.)с постоянной амплитудой и частотой (Uвх = const, fвх = const) поступает на управляемый или неуправляемый выпрямитель (1).

Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения (Uвыпр.) используется фильтр (2). Выпрямитель и емкостный фильтр (2) образуют звено постоянного тока.

С выхода фильтра постоянное напряжение Ud поступает на вход автономного импульсного инвертора (3).

Автономный инвертор современных низковольтных преобразователей, как было отмечено, выполняется на основе силовых биполярных транзисторов с изолированным затвором IGBT. На рис. 2.56 изображена схема преобразователя частоты с автономным инвертором напряжения (АИН) как получившая наибольшее распространение.

Рис. 2.56. Структура низковольтного преобразователя частоты на IGBT транзисторах: 1 – управляемый или неуправляемый выпрямитель; 2 – фильтр; 3 – автономный импульсный инвертор; 4 – фильтр

В инверторе осуществляется преобразование постоянного напряжения Udв трехфазное (или однофазное) импульсное напряжение Uи изменяемой амплитуды и частоты. По сигналам системы управления каждая обмотка электрического двигателя подсоединяется через соответствующие силовые транзисторы инвертора к положительному и отрицательному полюсам звена постоянного тока. Длительность подключения каждой обмотки в пределах периода следования импульсов модулируется по синусоидальному закону. Наибольшая ширина импульсов обеспечивается в середине полупериода, а к началу и концу полупериода уменьшается. Таким образом, система управления обеспечивает широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) напряжения, приклады-

ваемого к обмоткам двигателя. Амплитуда и частота напряжения определяются параметрами модулирующей синусоидальной функции.

При высокой несущей частоте ШИМ (2-15 кГц) обмотки двигателя вследствие их высокой индуктивности работают как фильтр. Поэтому в них протекают практически синусоидальные токи.

В схемах преобразователей с управляемым выпрямителем (1) изменение амплитуды напряжения Uи может достигаться регулированием величины постоянного напряжения Ud, а изменение частоты – режимом работы инвертора.

При необходимости на выходе автономного инвертора устанавливается фильтр (4) для сглаживания пульсаций тока. (В схемах преобразователей на IGBT в силу низкого уровня высших гармоник в выходном напряжении потребность в фильтре практически отсутствует).

Таким образом, на выходе преобразователя частоты формируется трехфазное (или однофазное) переменное напряжение изменяемой частоты и амплитуды (U вых = var, f вых = var).

studfiles.net

Программа дисциплины «микропроцессорные средства в электроприводах»

с. 1 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Филиал ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»

в г. Смоленске

КАФЕДРА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

«МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СРЕДСТВА в ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ»

Направление

подготовки специалистов: 140600 – Электротехника, электромеханика и электротехнологии Специальность

дипломированных специалистов: 140604 – Электропривод и автоматика промышленных

установок и технологических комплексов

Индекс дисциплины по учебному плану ИП.02
По Госстандарту отсутствует
Часы (всего) по учебному плану 210
По Госстандарту отсутствуют
2010 год Цели и задачи дисциплины «Микропроцессорные средства в электроприводах», её место в учебном процессе

Цель преподавания дисциплины

В дисциплине изучается применение микропроцессорных устройств в управлении электрическими машинами, силовыми преобразователями, шаговыми электроприводами; приводами постоянного и переменного тока; вентильными двигателями.

Целью преподавания дисциплины – получение знаний о связи архитектуры процессора и набора периферийных интерфейсных устройств со структурой электропривода и особенностями технологических процессов, обслуживаемых электроприводами. Выработка навыков разработки аппаратной части котроллеров, создания и отладки программного обеспечения. Задачи изучения дисциплины Предметом изучения данной дисциплины являются следующие объекты и системы:

  • Структуры контроллеров управления электроприводами и связь структур с технологическим назначением электроприводов.
  • Особенности использования интерфейсных устройств в задачах управления электроприводами.
  • Программно-аппаратные средства управления различными типами электроприводов.
  • Средства разработки и отладки программного обеспечения контроллеров электроприводов.
Программа изучения дисциплины обеспечивает приобретение знаний, умений и навыков в соответствии с государственным образовательным стандартом. В результате изучения дисциплины студент должен:
  • знать основные архитектуры и параметры МП, применяемые для управления электроприводами и технологическими процессами;
  • получить представление о типовых аппаратных реализациях контроллеров управления электроприводами;
  • получить навыки разработки программного обеспечения контроллеров электроприводов;
  • иметь представления о средствах разработки и отладки программного обеспечения контроллеров;
  • научиться использовать обширный справочный материал при решении задач программирования контроллеров;
  • иметь навыки работы с программируемыми контроллерами.
Содержание программы "Микропроцессорные средства в электроприводах"

Учебный план 2002 года

Лекции ( 36 часа ) 9 семестр
Практические занятия ( - часов) - семестр
Лабораторные работы ( 18 часов) 9 семестр
Расчетные задания ( 20 часов сам. работы) 9 семестр
Курсовые проекты / работы ( - часов сам. работы) - семестр
Объем самостоятельной работы по учебному плану ( 47 часов)
  1. I. Содержание лекций
9 семестр
Л.1 Задачи, решаемые при управлении электрическими машинами и электроприводами. Основные виды преобразовательных устройств. Использование микропроцессоров (МП) в задачах управления силовыми преобразовательными устройствами и электрическими двигателями.
Л.2 Основные типы шаговых двигателей (ШД). Методы коммутации ШД. Пошаговая коммутация обмоток ШД. Коммутация обмоток ШД с электрическим дроблением шага. Методы коммутации обмоток в реактивных ШД. Методы коммутации обмоток ШД с активным ротором.
Л.3 Контроллеры управления пошаговой коммутацией реактивных ШД. Контроллеры управления пошаговой коммутацией ШД с активным ротором. Контроллеры управления коммутацией с дроблением шага реактивных ШД и ШД с активным ротором.
Л.4 Методы регулирования тока в обмотках ШД. Контроллеры регуляторов тока обмоток ШД.
Л.5 Структура позиционного шагового электропривода. Контроллер позиционного шагового электропривода.
Л.6 Основные виды преобразовательных устройств, используемых для управления двигателями постоянного тока (ДПТ). Широтно-импульсные преобразователи (ШИП) и алгоритмы управления ключами ШИП. Программная реализация контроллера нереверсивного ШИП.
Л.7 Программная реализация контроллера реверсивного ШИП. Программно-аппаратная реализация контроллера реверсивного ШИП. Контроллер электропривода стабилизации частоты вращения якоря ДПТ.
Л.8 Тиристорные преобразователи (ТП) и алгоритмы управления тиристорами преобразователей. Методы синхронизации процесса управления с напряжением сети. Программная реализация контроллера управления нереверсивными ТП.
Л.9 Программно-аппаратная реализация контроллера управления реверсивными ТП. Контроллер электропривода стабилизации момента ДПТ с ТП.
Л.10 Контроллер ПИД регулятора.
Л.11 Электропривод постоянного тока с ПИД регулятором.
Л.12 Транзисторные преобразователи частоты (ПЧ). Алгоритмы управления ключами ПЧ. Основные принципы построения контроллеров управления ПЧ. Программная реализация контроллера асинхронного частотного электропривода без формирования синусного распределения питающего напряжения.
Л.13 Программно-аппаратная реализация контроллера асинхронного частотного электропривода с формированием синусного распределения питающего напряжения.
Л.14 Вентильные двигатели (ВД), методы управления. Критерии управления. Структура контроллера управления ВД. Алгоритмы управления двигателем. Программная реализация контроллера управления ВД.
Л.15 Программно-аппаратная реализация контроллера управления ВД. Принципы векторного управления синхронными машинами (СМ). Критерии управления.
Л.16 Структура контроллера векторного управления СМ. Алгоритмы векторного управления. Контроллер управления СМ.
Л.17 Управление возбуждением СМ. Критерии управления. Алгоритмы управления синхронной машиной. Контроллер управления возбуждением СМ.
Л.18 Заключительная лекция.

II. Названия лабораторных работ

9 семестр

ЛЗ.1. Программная реализация ПИД регулятора (4 часа).
ЛЗ.2. Контроллер шагового двигателя (4 часа).
ЛЗ.3. Контроллер двигателя постоянного тока с ШИП (4 часа).
ЛЗ.4. Контроллер вентильного электропривода (6 часов).

Перед выполнением лабораторных работ проводится обучение охране труда и правилам техники безопасности в лаборатории.

III.Использование информационных технологий при изучении дисциплины

III.1.Лекции

9 семестр

Применением информационных технологий в лекционном курсе не предусмотрено.

III.2.Лабораторные работы

9 семестр

Применением информационных технологий не предусмотрено.

III.3.Расчетные занятия, рефераты

9 семестр РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

  1. Разработка принципиальной схемы контроллера.
  2. Разработка программного обеспечения управлением силовой частью электропривода.
  3. Разработка программного обеспечения ПИД регулятора.
  4. Отладка программного обеспечения с помощью эмулятора.

IV. Контроль и оценка качества изучения дисциплины

IV.1. Лекции и практические занятия

9 семестр

  • Число контрольных работ по лекционному курсу - 1.
  • Число заданий для самостоятельной проработки отдельных разделов лекционного курса – 5.
Знания студентов оцениваются по пятибалльной шкале. V. Итоговый контроль теоретических и практических знаний студента в сессию

9 семестр

Экзамен по учебному плану (вопросы к экзамену приведены в приложении 1).

В приложение к диплому выносится оценка за 9 семестр по дисциплине. VI. Литература

VI. 1. Учебники

Автор(ы), название учебника Кол-во

в библ.

1. Куприянов М.С. Цифровая обработка сигналов: Процессоры. Алгоритмы. Средства проектирования / М.С. Куприянов, Б.Д. Матюшкин. – СПб: Политехника, 2002. – 592 с. 5
2. Корнеев В.В., Кисилев А.В. Современные микропроцессоры. 2-е издание. – М: Нолидж, 2000. 10
3. Современные микроконтроллеры: Архитектура, средства проектирования, примеры применения, ресурсы сети Интернет. Под ред. Коршуна И.В. – М: Изд. «Аким», 1998.

5

VI.2. Учебные пособия
1. Козаченко В.Ф. Микроконтроллеры. Руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Tutel MCS 186\286 во встроенных системах управления. - М.: Эком, 1997. 6
2. Микропроцессорные системы: Учеб. пособие для вузов / Е.К. Александров и др. Под ред Д.В. Пузанкова. – СПб.: Изд. «Политехника», 2002. – 934 с. 3
3. Малиновский А.Е., Льготчиков В.В. Применение микропроцессорной техники в электромеханических системах. Учебное пособие по курсу "Программируемые контроллеры". Смоленск: СФМЭИ, 2001. 21
4. Тотхайм Р. Микропроцессоры. Курс и упражнения. - М.: Энергоатомиздат. 1986. 14
5. Бородин В.Б., Калинин А.В. Системы на микропроцессорах и БИС программируемой логики. – М.: ЭКОМ, 2002. – 398 с. 16
VI.3. Технические и профессиональные справочники
1. Техническое обеспечение цифровой обработки сигналов: Справочник / М.С. Куприянов и др. – СПб: Наука и техника, 2000. – 752 с. 1
2. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. - М.: Радио и связь, 1990. 58
VI.4. СD – носители информации по дисциплине: отсутствуют
Программу составил: д.т.н. профессор А.Е.Малиновский
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой:
«Электромеханические системы» к.т.н. доцент Г.И. Бояринов
Учебная программа дисциплины

рассмотрена и утверждена на заседании кафедры ЭМС________________протокол № _______

Приложение 1.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ

по дисциплине " МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СРЕДСТВА В ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ"

1. Общие вопросы теории электромеханических преобразователей энергии
1.1. Основные виды преобразовательных устройств, используемых для управления электрическими двигателями электроприводами. Особенности архитектуры специализированных процессоров для управления электрическими машинами и электроприводами.
2. Контроллеры управления шаговыми двигателями
2.1. Контроллеры шаговых двигателей (ШД). Методы управления ШД с активными и реактивными роторами. Регулирование тока обмоток ШД. Принципы регулирования тока.
2.2. Контроллер управления пошаговой коммутацией обмоток реактивного ШД.
2.3. Контроллер управления коммутацией обмоток реактивного ШД с электрическим дроблением шага.
2.4. Контроллер управления пошаговой коммутацией обмоток ШД с активным ротором.
2.5. Контроллер управления коммутацией обмоток ШД с активным ротором с электрическим дроблением шага.
2.5. Контроллер регулирования тока обмоток ШД. Программная реализация контроллера.
2.6. Контроллер регулирования тока обмоток ШД. Программно-аппаратная реализация контроллера.
2.7. Контроллер управления током обмоток ШД.
2.8. Контроллер шагового электропривода.
3. Микропроцессорные контроллеры управления двигателями и электроприводами постоянного тока
3.1. Контроллер широтно-импульсного управления ДПТ. Программная реализация контроллера.
3.2. Контроллер широтно-импульсного управления ДПТ. Программно-аппаратная реализация контроллера.
3.3. Контроллер тиристорного преобразователя для управления ДПТ. Программная реализация контроллера.
3.4. Контроллер тиристорного преобразователя для управления ДПТ. Программно-аппаратная реализация контроллера.
3.5. Контроллер ПИД регулятора.
3.6. Электропривод постоянного тока с ПИД регулятором.
4. Микропроцессорные контроллеры для управления вентильными двигателями и электроприводами
4.1. Принципы управления вентильными двигателями (ВД). Контроллер управления ВД. Программная реализация контроллера.
4.2. Контроллер управления ВД. Программно-аппаратная реализация контроллера.
5. Микропроцессорные контроллеры управления асинхронными машинами и электроприводами
5.1. Транзисторные преобразователи частоты (ПЧ). Алгоритмы управления ключами ПЧ. Основные принципы построения контроллеров управления ПЧ. Программная реализация контроллера асинхронного частотного электропривода без формирования синусного распределения питающего напряжения.
5.2. Программно-аппаратная реализация контроллера асинхронного частотного электропривода с формированием синусного распределения питающего напряжения.
6. Микропроцессорные контроллеры управления синхронными машинами
6.1. Принципы векторного управления синхронными машинами (СМ). Критерии управления.
6.2. Структура контроллера векторного управления СМ. Алгоритмы векторного управления. Контроллер управления СМ.
6.3. Управление возбуждением СМ. Критерии управления. Алгоритмы управления синхронной машиной. Контроллер управления возбуждением СМ.
с. 1

fatwords.org


Смотрите также