коля электроавтоматика / Электроавтоматика(Смирнов) / Расточной станок 2620 / Расточной станок 2620. Электропривод подачи для расточного станка


Особенности электрооборудование координатно-расточных станков

Необходимость обработки самых разнообразных деталей различными инструментами — цилиндрическими, концевыми и фасон­ными фрезами, расточными резцами, зенкерами, развертками, свер­лами — приводит к постепенному стиранию граней между станками  фрезерной и расточной групп. Особенность координатно-расточных станков заключается в точности расположения базовых поверхно­стей и перемещений в заданных координатах. Так как на точность станка заметное влияние могут оказать тепловые и вибрационные факторы, его оборудование должно обладать улучшенными вибра­ционными и шумовыми характеристиками. В прецизионных станках вибрирующее электрооборудование по возможности вообще выно­сится из корпуса станка. Для контроля перемещений рабочих орга­нов станка применяют дорогостоящие высокоточные механические, оптико-механические, оптические, оптико-электронные или электри­ческие измерительные системы.

Высокая цена механических узлов станка для обработки дета­лей оправдывает их оснащение сложными и дорогими регулируемыми приводами подач, которые при высоком быстродействии должны со­хранять постоянство скорости подачи стола и салазок при различных скоростях шпинделя. В качестве главного привода координатно-расточных станков чаще всего применяют электропривод переменного тока с асинхронным двигателем и электромагнитными муфтами включения. Для плавного ввода зубчатых колес коробки скоростей в зацепление при переключении скоростей используют автоматичес­кий проворот ведущих зубчатых колес, заключающийся в чере­дующем реверсировании асинхронного двигателя. Точная остановка шпинделя производится торможением двигателя путем включения электромагнитных муфт. Приводы стола и салазок работают незави­симо друг от друга, одновременно перемещаясь по двум координа­там. Если стол и салазки зафиксированы зажимным устройством, то до начала движения должен обязательно произойти их отжим. Приводы подач могут задавать в координатно-расточных станках как ускоренный, так и замедленный ход механизмов.

Для всех подвижных узлов станка, кроме радиального суппорта, предусматривается режим быстрых перемещений, для чего исполь­зуют реле, которое подает на преобразователь привода подач макси­мальный задающий сигнал, не зависящий от положения рукоятки задатчика скорости. Частота вращения двигателя при этом быстро увеличивается до 3000 об/мин. В то же время для выполнения доводочных операций на станке, для которых требуется управление весьма малыми перемещениями подвижных механизмов, служат специальные тахогенераторы, установленные на этих механизмах. Напряжение с тахогенераторов используется в качестве задающего сигнала, поступающего на преобразователь привода подачи. На­правление и скорость доводочных перемещений определяются направлением и частотой вращения ротора тахогенератора, при этом ротор управляется вручную.

Для остановки поворотного станка в нужном положении (0, 90, 180 или 270°) применяют систему точного останова. При повороте стола на выбранный угол в соответствии с четырехпозиционным переключателем положения поочередно включаются путевые выклю­чатели. Положение стола при этом фиксируется датчиком, сигнал которого в нужное время поступает на вход привода подачи.

Как в приводах подачи, так и в главном электроприводе уста­новлены элементы защиты и блокировки. Например, включение подачи возможно только при вращении главного двигателя и исправ­ности электромагнитной муфты вращения шпинделя. С помощью реле автоматически отключается подача при остановке главного привода, а при включенной подаче отключается система движения поворотного стола. Крайние положения всех подвижных узлов ог­раничиваются путевыми выключателями. В станках предусмотрена также защита от случайного появления напряжения на выходе преоб­разователя приводов при отсутствии сигналов на их входе. Для этого на выходе преобразователей установлено реле, срабатывающее при появлении напряжения, если узлы находятся в неподвижном состоянии, и включающее расцепитель вводного автомата.

Для повышения производительности и точности станков, связан­ных с ростом степени их автоматизации, увеличения частоты вра­щения привода главного движения и скорости подач, координатно- расточные станки дополнительно оснащают механизмами точного отсчета перемещений и устройствами активного контроля.

elenergi.ru

Расточной станок 2620

Введение.

Горизонтально-расточный станок 2620 предназначен для комплексной обработки сложных корпусных деталей из черных и цветных металлов. На станке производится сверление, зенкерование, развертывание отверстий, растачивание отверстий консольными и двух опорными оправками, фрезерование плоскостей (в том числе по прямоугольному контуру), нарезание резьб, обтачивание торцов и цилиндрических поверхностей с помощью радиального суппорта планшайбы. Расшифровка букв в модели: В - наличие задней стойки Г - без задней стойки

Наименование параметров

Ед.изм.

Величины

 Диаметр шпинделя

мм.

90

 Внутренний конус шпинделя

 

Морзе №5

 Размеры рабочей поверхности стола:

 

 

     - длина

мм.

1130

     - ширина

мм.

944

 Наибольшие перемещения:

мм.

 

     - бабки

 

1000

     - шпинделя

 

710

     - стола поперек/вдоль

 

1000/1090

     - суппорта планшайбы (радиально)

 

170

 Скорость вращения шпинделя

об/мин

12,5-1000

 Количество скоростей вращения шпинделя

 

22

 Скорость вращения планшайбы

об/мин

8-200

 Количество скоростей вращения планшайбы

 

15

 Наибольший крутящий момент на шпинделе

 

308

 Наибольший крутящий момент на планшайбе

 

467

 Диапазон подачи стола вдоль/поперек

мм.

1,4-1110

 Диапазон подачи шпинделя

мм.

2,2-1760

 Диапазон подачи радиального суппорта

мм.

0,88-700

 Наибольшее усиление подачи:

кг.

 

     - шпинделя

 

1500

     - бабки стола вдоль и поперек

 

2000

     - суппорта

 

700

 Наибольший рекомендуемый диаметр растачиваемого отверстия:

мм.

 

     - шпинделем

 

320

     - суппортом

 

600

 Наибольший рекомендуемый диаметр обтачиваемого торца суппортом

мм.

530

 Нарезаемые резьбы: 

 

 

     - метрические(шаг)

мм.

1-10

     - дюймовые

число ниток на 1"

4-20

 Мощность главного двигателя

КВт

10

Мощность двигателя масленого насоса

КВт

1,5

 Максимальный вес обрабатываемого изделия

кг.

2000

 Габаритные размеры станка:

мм.

 

     - длина

 

5700

     - ширина

 

300

     - высота

 

300

 Масса станка

кг.

12 500

 

Принцип действия.

Назначение. Для управления и защиты ЭП универсального горизон­тально-расточного станка среднего размера.

Принципиальная электрическая схема силовой цепи расточного станка.

Примечания:

1. Главное движение — вращение расточного шпинделя осуществляет­ся от двухскоростного АД мощностью 10 кВт при 1460/980 об/мин.

2. Частоту вращения шпинделя можно изменять в пределах от 12,5 до 1600 об/мин с помощью коробки скоростей и переключения числа пар полюсов двигателя.

Основные элементы схемы

ДШ и ДН — приводные АД с короткозамкнутым ротором шпинделя и

насоса смазки.

РКС — реле контроля скорости шпинделя, для контроля торможения...

КН — контактор насоса.

КШВ1 и КШН1 — реверсивные контакторы шпинделя «вперед» и «назад».

КШМ — контактор шпинделя малой скорости, для подключения обмот­ки статора, соединенной в «треугольник».

КШБ1 и КШБ2 — контакторы шпинделя большой скорости, для под­ключения обмотки статора, соединенной в «двойную звезду».

КШВ2 и КШН2 — контакторы шпинделя «вперед» и «назад», для управления шпинделем при наладке.

РТ1 и РТ2 — реле тормозные, для подготовки цепей контакторов КШН2 и КШВ2 к торможению.

РВС — реле времени, для контроля времени разгона ДШ на малой скорости с переключением, по истечении времени, на большую скорость.

РПС — реле переключения скоростей.

ВК1, ВК2 — выключатели коробки скоростей, для переключения ско­ростей в шпиндельной коробке при остановленном двигателе.

Органы управления.

Кн.П и Кн.Н — кнопки выбора направления вращения шпинделя «впе­ред» и «назад».

Кн.С — копка «стоп», для полной остановки станка. Кн.Т-В и Кн.Т-Н — кнопки «толчок-вперед» и « толчок-назад» для управления ДШ при наладке.

ВК1 и ВК2 — выключатели коробки скоростей, механические, для пе­реключения скоростей.

Режимы управления.

Полуавтоматический (основной) — от Кн.В, Кн.Н и Кн.С.

Ручной (при наладке) — Кн.Т-В и Кн.Т-Н.

Работа схемы.

Исходное состояние.

Поданы все виды питания (3 ~ 380 В и 1 - 220 В, 50 Гц), установлен режим работы на большой скорости (ВК1 и ВК2 — замкнуты). При этом, РПС ↑ — подготовится цепь РТ1 ↑ (РПС).

Схема готова к работе.

Примечание — Схема управления главным приводом представлена в упрощенном виде.

Пуск.

Кн.В ↑↓ — собирается цепь КШВ1

— готовятся цепи КН и КШН1.

КШВ1↑ — готовится силовая сеть ДШ для движения «вперед» (КШВ1:1..3), ^_7

— собирается цепь КН (КШВ1:4),

— блокируется цепь КШН1 (КШВ 1:5),

— готовится цепь РТ1 (КШВ1:6).

КН↑ — подключается к сети ДН и пускается (КН: 1...3),

— становится на самопитание (КН:4),

— собирается цепь КШМ и РВС (КН:5),

— блокируется цепь КШВ2 (КН:б).

КШМ| — подключается к сети ДШ (КШМ: 1... 3) на движение «вперед»,

— блокируется цепь КШН2 (КШМ:4).

РВС↑ — начат отчет времени работы на малой скорости работы ДШ.

Статорные обмотки (ДШ) соединены в «треугольник», идет разгон на малой скорости при вращении «вперед».

По истечении выдержки времени:

- размыкается цепь КШМ (РВС:1),

- собирается цепь КШБ1 (РВС:2),

-блокируется цепь КШН2 (РВС:3).

КШМ ↓ —кратковременно отключается от сети ДШ (КШМ:1…3),

— готовится цепь КШН2 (КШМ:4).

КШБ1↑ — подключается к сети ДШ на большой скорости (КШБ1:1...3),

— собирается цепь |КШБ2|(КШБ1:4).

КШБ2 ↑ — соединяются статорные обмотки ДШ в «двойную звезду» (КШБ2:1...2).

Двигатель шпинделя разгоняется на «двойной звезде» и выходит на ес­тественную характеристику, вращаясь «вперед».

Во время пуска ДШ сработает РКС (РКС:1) и соберется цепь РТ1

РТ1↑ — блокируется цепь РТ2 (РТ 1:1),

— становится на самолитание (РТ1:2),

— готовится цепь КШН2 (РТ1:3).

Таким образом подготовлена цепь торможения на случай остановки или переключения скоростей.

Наладка.

Поворот шпинделя в нужное положение производится кратковремен­ным нажатием «Кн.Т-В или Кн.Т-Н».

При этом КШВ2↑ или КШН2↑ на короткое время, достаточное для по­ворота шпинделя.

В цепь статора вводятся резисторы Rп, ограничивающие пусковой ток и обеспечивающие плавный пуск.

При наладочных режимах двигатель насоса смазки (ДН) не пускается.

Защита.

От токов КЗ

— силовая сеть двигателей (Пр. 1.. .6),

— цепи управления (Пр.7).

От перегрузки

—двигатель шпинделя (РТШ1, РТШ2),

—двигатель насоса (РТН1,РТН2).

Блокировки.

- цепей противоположного назначения (КШВ1 и КШН1, РТ1 и РТ2, КШВ2 и КШН2),

- возможность переключения скоростей в шпиндельной коробке только при отключенном двигателе (ВК1).

Питание.

3 ~ 380 В, 50 Гц — силовая сеть двигателей, 1 ~ 220 В, 50 Гц — цепи управления. Вывод

Система управления главным приводом универсального горизонтально-расточного станка обеспечивает:

- возможность вращения шпинделя в обоих направлениях,

- рабочий и наладочный режимы,

- одновременное включение приводов шпинделя и насоса смазки,

- возможность переключения скоростей в шпиндельной коробке,

- переключение числа пар полюсов у двигателя шпинделя,

- быструю остановку двигателя шпинделя при торможении противовключением,

- блокировки цепей противоположного назначения,

- защиту цепей от токов КЗ и двигателей — от перегрузок.

Принципиальная электрическая схема управления ЭП расточного станка.

Расчет нагрузки силового электрооборудования.

Найдем вращающий момент :

Определим номинальное скольжение :

Скольжение, соответсвующее критическому моменту :

Определим максимальный (критический) момент :

Пусковой ток :

Определим пусковой момент :

Определим ток, потребляемый электродвигателем из сети при номинальной нагрузке :

Определим мощность, потребляемую электродвигателем из сети при номинальной нагрузке :

Выбираем плавкий предохранитель:

Выбираем тип плавкого предохранителя ПР-2-60 с номинальным током предохранителя 60А и плавкой вставки 25А.

Ток уставок максимально-токовых расцепителей выбирается для асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором из следующего соотношения:

Ток уставок электротепловых реле принимается в зависимости от допустимой перегрузки двигателя по отношению к номинальному току двигателя:

На основании расчета выбираем асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором типа АИМР132М2У2, автоматический воздушный выключатель типа А-3720 на номинальный ток 100А, пускатель электромагнитный серии ПМЛ-21004 номинальное напряжение 380/500В. Для защиты двигателя от перегрузки выбираем тепловое реле ТРН10, номинальный ток 50А, кнопки управления КУ700/2.

По таблице исходя из номинального тока двигателя определяем сечение жилы для кабелей с тремя медными жилами с резиновой и пластмассовой изоляцией: S=2,5 мм2 с током 35А.

Определяем марку кабеля ВВБГ (с резиновой или пластмассовой изоляцией и оболочкой, применяемой при опасности механических повреждений при эксплуатации). Прокладка в помещениях (тоннелях), каналах, шахтах, коллекторах, производственных помещениях и др.: сухих, сырых, частично затапливаемых.

Алгоритм работы оборудования.

Логические схемы описывают последовательность операций в порядке их выполнения. Каждой операции соответствует определенный оператор, после исполнения которого осуществляется переход к следующему оператору.

Структурные логические выражения для выходных и промежуточных переменных.

Присвоим буквенные обозначения для входных переменных:

Кн.С=а1 Кн.В=а2

Кн.Н=а3 ВК1=а4

ВК2=а5 РКС:1=а6

РКС:2=а7 Кн.Т-Н=а8

Кн.Т-В=а9 РПС=а10

РТН=а11

РТш=а12

Присвоим буквенные обозначения для выходных переменных:

КШВ1=в КН=с

КШН1=d КШМ=е

КШБ1=f КШБ2=g

КШВ2=h КШН2=i

Присвоим буквенные обозначения для промежуточных переменных:

РВС=Р1 РТ1=Р2

РТ2=Р3

Выражения для выходных переменных:

Выражения для промежуточных переменных:

Минимизация ФАЛ.

Перевод выражения к виду СДНФ.

Построение карты Карно.

000

001

011

010

110

111

101

100

00

0

0

0

0

0

1

0

0

001

0

0

0

0

0

0

0

0

11

0

0

0

0

0

0

0

0

10

0

0

0

0

0

1

0

1

По карте Карно производим минимизацию ФАЛ.

По полученным выражениям построим структурную схему управления.

Структурная схема управления.

Преобразование ФАЛ к виду 2И-НЕ и 2ИЛИ-НЕ.

Штрих Шеффера:

Стрелка Пирса:

Штрих Шеффера:

Стрелка Пирса

Штрих Шеффера:

Стрелка Пирса:

Штрих Шеффера:

Стрелка Пирса:

Штрих Шеффера:

Стрелка Пирса:

Штрих Шеффера:

Стрелка Пирса:

Штрих Шеффера:

Стрелка Пирса:

Штрих Шеффера:

Стрелка Пирса:

Штрих Шеффера:

Стрелка Пирса:

Штрих Шеффера:

Стрелка Пирса:

Штрих Шеффера:

Стрелка Пирса:

Построение структурной схемы преобразованной ФАЛ.

Выбор микросхем.

Выбираем микросхемы типа: К561ЛЕ5 – четыре логических элемента 2 или-не.

Вход

1,5,8,12

Вход

2,6,9,13

Выход

3,4,10,11

0

0

1

0

1

0

1

0

0

1

1

0

Iпот=0,5мкА

Iвх=1мкА

Iвых=0,3мкА

Общее количество: 29 штук.

Выбор усилителя.

Выбираем усилитель постоянного тока типа: КР119УТ1

Uвх мах=0,5В

Iвх=1мА

Uвх обр =3В

Iпот=2,5мкА

studfiles.net

3.5.Универсальные расточные станки

Универсальные расточные станки подразделяют на: горизон­тально-расточные, координатно-расточные и алмазно-расточные. Алмазно-расточные станки предназначены для финишной обработки от­верстий, обеспечивают малую шероховатость поверхности и высокую точность геометрической формы отверстий (отклонение от круглости 3-5 мкм), параметр шероховатости Rа 0,16...0,63 мкм. Координат­но-расточные станки служат для обработки деталей с высокой точ­ностью взаимного расположения отверстий 0,005-0,001 мм.

Основным размером, характеризующим эту группу станков, яв­ляется диаметр расточного шпинделя. Например, к малым горизон­тально-расточным станкам относят те, у которых диаметр растачи­ваемого отверстия равен 50-100 мм; у средних - 100-200 мм; у тя­желых – 125…320 мм.

3.6. Горизонтально-расточные станки

Горизонтально-расточные станки сочетают в себе возможности координатно-расточных и алмазно-расточных станков.

Конструктивная компоновка и основные узлы станка. На станине 1 (рис. 3.6) установлена передняя стойка 7 , по вертикальным направляющим которой перемещается шпиндельная бабка 8(П6) с расточным (выдвижным) шпинделем 4 (В1; П4) и планшайбой 6(В3). Крестовый стол 10, на который устанавливается заготовка, перемещается по продольным направляющим и в поперечном направлении (П7; П9). Верхняя часть стола может дискретно поворачивается (В9) для обработки детали с нескольких сторон. На станине установлена задняя стойка установлена задняя стойка 2 с люнетом 3 , предназначенная для дополнительной опоры борштанги при расточке длинных отверстий.

Конструкция планшайбы с радиальным суппортом показана на рис.3.5:

1 – корпус; 2 – червяк; 3 – рейка червяка; 4 – радиальный суппорт; 5 – расточный шпиндель; 6 – шпиндель, несущий планшайбу; 7 – конический роликоподшипник; 8 – шпиндельная бабка; 9 – полый шпиндель; 10, 11 – зубчатые колёса; 12 – роликоподшипник.

Перспективы развития данного типа оборудования.

С целью повышения точ­ности перемещений передачи винт-гайка скольжения заменяют на винт-гайка качения с предварительным натягом.

Структурная кинематическая схема и движения в станке.

Главное движение - шпиндель и планшайба получают враща­тельное движение В1.

Привод главного движения. От электродвигателя М1 через ко­робку скоростей iv движение передается или на полый (фрезерный) шпиндель ф.ш. (В2) по цепи М1-iv-1-4 или на шпиндель планшайбы ш.п. (В3) по цепи М1-iv-1-5. С фрезерного шпинделя вращение передается на расточной шпиндель (В1), с которым он соединен по скользящей посадке.

Рис. 3.5. Универсальный горизонтально-расточной станок: 1 – станина, 2 – задняя стойка, 3 – люнет, 4 – расточной шпиндель, 5 – радиальный суппорт, 6 – планшайба, 7 – передняя стойка, 8 – шпиндельная бабка, 9 – привод, 10 – стол.

Движение подачи: осевая подача шпинделя П2; радиальная пода­ча расточного суппорта планшайбы П3, продольная и поперечная по­дачи стола (П4; П5), вертикальная подача шпиндельной бабки П6. При нарезании резьбы резцом (в крайне редких случаях), закрепленным на расточном шпинделе, коробка скоростей iv соединяют с коробкой подач 3 с помощью гита­ры сменных колес iг.

Цепь подач (см. рис. 3.7.). Движения подач (кроме П9 и иногда П7) заимствуются от элек­тродвигателя М2. Суппорт планшайбы (плансуппорт) осуществляет движение радиальной подачи (П5) с помощью двигателя М2.

М2 - 7 - is - 8 – iдиф. - z1/z2 - z2/z3-iкон - Ррейки

Чтобы понять необходимость дифференциала, рассмотрим взаимо­действие звеньев без него. При выключенном приводе (двигателе М2) колеса z1 и z2, свободно сидящие на шпинделе планшайбы (ш.п.), не­подвижны. При вращении планшайбы колесо z3 совершает планетарное движение, обкатываясь по неподвижному колесу z2 и вращаясь вок­руг своей оси. Радиальный суппорт придет в движение при выключенном двигателе подачи, что недопустимо. Наличие дифференциала позволяет колесу z2 вращаться синхронно с планшайбой при выключен­ном приводе двигателе М2. Вследствие этого нет обката колеса z3 по колесу z2, они вращаются как единое целое и суппорт не получает радиального движения при отключенном двигателе М2.

Цепь продольной подачи стола: (П8) М2-is-12-P3.

Движение осевой подачи выдвижного (расточного) шпинделя (ш. р.): М2-7-is-8-9-Р1.

При нарезании резьбы связывают вращение выдвижного шпинделя с его осевым движением или вращение планшайбы с продольным перемещением стола по цепи:

M1-iv-1-(5;4)-10-iгит-11-2-7-is-8-9-Р1

Цепь вертикальных подач шпиндельной бабки П6: М2-7-2-is-3-P2

Цепь поперечных подач стола П7 : М3-zi-P4

Цепь круговых подач В9: М3-zi-i4-z5-z6

Рис. 3.7. Кинематическая схема универсального горизонтально-расточного станка.

Изучить самостоятельно: Многошпиндельные станки (Колев стр. 54...56), Координатно-расточные станки (2 стр. 57), Алмазно-расточные станки (2 стр. 59...60).

studfiles.net

2620В, 2622В горизонтально расточной станок. Паспорт, схемы, характеристики, описание

Фото горизонтально-расточного станка 2620В

Сведения о производителе горизонтально-расточного станка 2620В, 2622В

Производителем горизонтально-расточных станков моделей 2620В, 2622В Ивановский завод тяжелого станкостроения, основанный в 1953 году.

21 ноября 1958 года введена в эксплуатацию первая очередь Ивановского завода расточных станков. В 1958 году был налажен выпуск узлов и комплектующих для ленинградского станкостроительного Завода имени Свердлова. Со временем, на заводе был начат выпуск простых горизонтально-расточных станков по чертежам того же завода. Оснастив производство необходимой базой, станкостроители перешли на производство более сложной продукции — обрабатывающих центров (ОЦ).

Станки производства Ивановского завода тяжелого станкостроения ИЗТС

2620В, 2622В станок горизонтально-расточный универсальный. Назначение и область применения

Начало серийного производства станка 1973 год. В настоящее время станок не производится.

Станок универсальный горизонтально-расточный 2620В и 2622В предназначен для обработки корпусных деталей из черных и цветных металлов, имеющих точные отверстия, связанные между собой точными межосевыми расстояниями.

Наибольший вес обрабатываемой детали (при равномерно распределенной нагрузке на стол станка) 3000 кг.

На станках может производиться: сверление, растачивание, зенкерование, развертывание отверстий, обтачивание торцов радиальным суппортом (модель 2620В), фрезерование торцовыми фрезами и нарезание внутренней резьбы расточным шпинделем, а также нарезание резьбы радиальным суппортом (модель 2620В) при продольном движении стола.

Особенности конструкции станка 2620В

Станок модели 2620В предназначен для обработки корпусных деталей, имеет неподвижную переднюю стойку, поворотный стол с продольным и поперечным перемещением относительно оси шпинделя и планшайбу с радиальным суппортом. На станке можно производить сверление, зенкерование, растачивание и развертывание отверстий, связанных между собой точными координатами, обтачивание торцов, протачивание канавок и выступов радиальным суппортом при подаче стола, а также непрерывным фрезерованием с обходом по прямолинейному контуру при помощи переключателя на пульте управления. Станок характеризуется повышенной жесткостью и виброустойчивостыо шпиндельной системы. Выдвижной расточной шпиндель с твердой азотированной поверхностью перемещается в стальных закаленных направляющих втулках большой длины, что повышает его жесткость, виброустойчивость и обеспечивает длительное сохранение точности. Шпиндель смонтирован на прецизионных подшипниках качения. Скорость шпинделя переключается однорукояточным селективным механизмом со специальным устройством, автоматически защищающим торцы зубьев от износа во время переключения.

Управление станком осуществляется с центрального пульта, жестко закрепленного на станине, и вспомогательного переносного пульта управления. Центральный ручной привод используется для тонких установочных перемещений всех подвижных органов и быстрого осевого перемещения шпинделя. Привод подач широкого диапазона 1 :800 от электродвигателя постоянного тока позволяет изменять подачу во всем диапазоне без переключения каких-либо муфт или зубчатых колес. Величина и направление подачи регулируются переключениями с пульта при помощи электромагнитных муфт.

При работе на тяжелых обдирочных режимах стол и бабка, фиксируются однорукояточными зажимами. При чистовой обработке фиксация стола и бабки, а также точное их перемещение по направляющим осуществляется специальными упругими устройствами, исключающими необходимость применения зажимов. Координаты перемещений шпиндельной бабки, люнета, задней стойки и стола в поперечном направлении, а также при повороте стола на 90° отсчитываются при помощи навесных оптических устройств с ценой деления 0,01 мм и точностью установки координат. ±0,025 мм на длине 100 мм и ±0,07 мм на длине 1000 мм. Применение оптических устройств значительно повышает точность установки подвижных органов, уменьшает утомляемость зрения рабочего и сокращает вспомогательное время.

За отдельную плату со станком потребителю поставляются: устройство для повторной установки по координатам, резьбонарезное приспособление и вращающаяся опора люнета.

Точность обработки изделий на горизонтально-расточном станке 2620В и 2622В:

  • Некруглость отверстия диаметром 150 мм, расточенного чистовым резцом, закрепленным в шпинделе, 0,02 мм
  • Нецилиндричность отверстия диаметром 150мм — 0,02 мм на длине 200 мм и 0,03 мм на длине 300 мм
  • Непараллельность осей отверстий, расточенных при подаче шпинделя 0,03 мм на длине 300 мм
  • Погрешность установки координат при перемещении на 100 мм — 0,05 мм, на 1000 мм — 0,08 мм

Класс точности станка Н. Шероховатость обработанной поверхности V 6.

Модификации горизонтально-расточного станка 2620В

  • 2620В - имеет радиальный суппорт на встроенной планшайбе и нормальный выдвижной шпиндель диаметром 90 мм и отличается большей универсальностью. Он, преимущественно, предназначается для работ, требующих применения радиального суппорта при обтачивании торцовых поверхностей и при консольном растачивании отверстий больших диаметров.
  • 2620Е - имеет основные данные такие же, как и станок модели 2620В. Станок модели 2620Е предназначен для работ, выполняемых преимущественно с применением радиального суппорта. Использование планшайбы позволяет обтачивать торцы, и наружные поверхности, растачивать большие отверстия, нарезать резьбу шпинделем. На станке можно также нарезать резьбу радиальным суппортом с подачей стола.
  • 2622В - имеет усиленный выдвижной шпиндель диаметром 110 мм и конус отверстия шпинделя — Морзе № 6. Частота вращения выдвижного шпинделя в минуту 12,54..1600. Масса станка 12250 кг. Остальные элементы характеристики станка 2622В одинаковы со станком 2620В.
  • 2622Г - выполняется без задней стойки с укороченной станиной, благодаря этому уменьшаются габариты и масса станка.
  • 2622Д - предназначен для обработки крупногабаритных деталей массой до 4000 кг. Размеры рабочей поверхности стола 1250X1600 мм. Наибольшее продольное и поперечное перемещения стола 1250 мм.
  • 2622К - предназначен для обработки особо крупных неподвижно установленных чугунных и стальных корпусных деталей. Станок имеет устройство, позволяющее быстро и надежно осуществлять транспортировку и установку станка относительно детали. Дополнительно к расточному шпинделю диаметром 110 мм станок имеет полый фрезерный шпиндель с наружным диаметром 175 мм и снабжен навесной планшайбой диаметром 350 мм. Наибольшее продольное перемещение стойки вместе со шпиндельной бабкой 400 мм. Наибольшее вертикальное перемещение шпиндельной бабки 1800 мм, перемещение стойки по станине 2000 мм. Поворот стойки относительно вертикальной оси ±20°.
  • 2622П - обладает повышенной точностью, жесткостью и виброустойчивостью шпиндельной системы. Применяется для расточных работ, не требующих применения радиального суппорта и фрезерных работ. На станке можно также нарезать резьбу подачей шпинделя.

Производители горизонтально-расточного станка 2620

  • 2620В, 2620Г, 2620ВФ1, 2620ВФ11, 2620ГФ1 - - горизонтально-расточные станки производства Ивановского завода тяжелого станкостроения ИЗТС
  • 2620, 2620А, 2620Е, 2620Д, 2А620-1, 2А620ф1, 2А620Ф11, 2А620Ф2, 2А620Ф2-1 - горизонтально-расточные станки производства станкостроительного завода "Свердлов"
  • 2А620-2, 2А620Ф1-2, 2А620Ф20-2 - горизонтально-расточные станки производства Чаренцаванского станкостроительного завода

Габарит рабочего пространства горизонтально-расточного станка 2620В

2620В Габарит рабочего пространства горизонтально-расточного станка

Габарит рабочего пространства горизонтально-расточного станка 2622В

2622В Габарит рабочего пространства горизонтально-расточного станка

Посадочные и присоединительные базы горизонтально-расточного станка 2620В, 2622В. Поворотный стол

2620В Поворотный стол. Посадочные и присоединительные базы горизонтально-расточного станка

Посадочные и присоединительные базы горизонтально-расточного станка 2620В. Конец шпинделя

2620В Конец шпинделя. Габарит рабочего пространства горизонтально-расточного станка

Посадочные и присоединительные базы горизонтально-расточного станка 2622В. Конец шпинделя

2620В Конец шпинделя. Габарит рабочего пространства горизонтально-расточного станка

Посадочные и присоединительные базы горизонтально-расточного станка 2620В. Планшайба радиальная встроенная

2620В Планшайба. Габарит рабочего пространства горизонтально-расточного станка

Фото горизонтально-расточного станка 2620В

Фото горизонтально-расточного станка 2620В

Фото горизонтально-расточного станка 2620В

Фото горизонтально-расточного станка 2620В

Фото горизонтально-расточного станка 2620В. Смотреть в увеличенном масштабе

Расположение составных частей горизонтально-расточного станка 2620В, 2622В

2620В Общий вид и состав горизонтально-расточного станка

Перечень составных частей горизонтально-расточного станка 2620В, 2622В

  1. задняя стойка
  2. люнет
  3. станина
  4. продольные салазки стола
  5. поперечные салазки стола
  6. поворотный стол
  7. планшайба
  8. радиальный суппорт (только для станка 2620В)
  9. шпиндельная бабка
  10. передняя стойка
  11. шкаф электрооборудования
  12. электромашинный агрегат

Кинематическая схема горизонтально-расточного станка 2620В, 2622В

2620В Схема кинематическая схема горизонтально-расточного станка

Кинематическая схема горизонтально-расточного станка 2620в. Смотреть в увеличенном масштабе

Установочный чертеж горизонтально-расточного станка 2620В

2620В Установочный чертеж схема горизонтально-расточного станка

2620В, 2622В горизонтально расточной станок. Видеоролик.

Технические характеристики горизонтально-расточных станков 2620В

Наименование параметра 2620 2620В 2622В
Основные параметры станка
Диаметр выдвижного расточного шпинделя, мм 90 90 110
Наибольший диаметр расточки шпинделем, мм 320
Наибольший диаметр расточки суппортом планшайбы, мм 600
Наибольшая длина расточки и обточки суппортом планшайбы, мм 550
Наибольший диаметр сверла (по конусу), мм 65
Стол
Рабочая поверхность стола, мм 900 х 1120 1120 х 1250 1120 х 1250
Наибольшая масса обрабатываемого изделия, кг 2000 3000 3000
Наибольшее продольное перемещение встроенного стола, мм 1150 1120 1120
Наибольшее поперечное перемещение встроенного стола, мм 1000 1000 1000
Пределы рабочих подач стола (вдоль и поперек), мм/мин 1,4...1110 1,4...1110 1,4...1110
Наибольшее усиление подачи стола (вдоль и поперек), кгс 2000 2000 2000
Деление шкалы лимба, мм 0,025
Деление шкалы лимба поворота стола, град 0,5 1 1
Выключающие упоры есть
Скорость быстрых перемещений, м/мин 2,2
Скорость быстрых установочных круговых перемещений, об/мин 2,8
Шпиндель. Шпиндельная бабка
Наибольшее горизонтальное (осевое) перемещение выдвижного шпинделя, мм 710 710 710
Частота вращения шпинделя, об/мин 12,5..2000 12,5..1600 12,5..1250
Количество скоростей шпинделя 23 22 21
Пределы рабочих подач шпинделя, мм/мин 2,2...1760 2,2...1760 2,2...1760
Пределы рабочих подач радиального суппорта, мм/мин 0,88...700 0,88...700 -
Пределы рабочих подач шпиндельной бабки, мм/мин 1,4...1110 1,4...1110 1,4...1110
Наибольшее вертикальное перемещение шпиндельной бабки (установочное), мм 1000 1000 1000
Конус шпинделя Морзе 5 Морзе 5 Морзе 6
Скорость быстрых перемещений шпиндельной бабки, м/мин 2,2
Скорость быстрых перемещений шпинделя, м/мин 3,48
Скорость быстрых перемещений радиального суппорта, м/мин 1,39 -
Наибольший крутящий момент на шпинделе, кгс*м 495 140 180
Наибольший крутящий момент на планшайбе, кгс*м 780 250 -
Наибольшее усиление подачи шпинделя, кгс 1500 1500 1500
Наибольшее усиление подачи суппорта, кгс 700
Наибольшее усиление подачи бабки, кгс 2000 2000 2000
Нарезаемая метрическая резьба, мм 1...10 1...10 1...10
Нарезаемая дюймовая резьба, число ниток на 1" 4...20 4...20 4...20
Планшайба
Наибольшее радиальное перемещение суппорта встроенной планшайбы, мм 170 160 -
Скорость вращения планшайбы, об/мин 8...200 8...200 -
Количество скоростей планшайбы 15 15 -
Возможность отключения вращения планшайбы есть -
Возможность одновременной подачи суппорта и шпинделя есть -
Диапазон бесступенчатых подач радиального суппорта, мм/мин 0,88..700 -
Привод
Количество электродвигателей на станке
Электродвигатель привода главного движения, кВт 10 8,5; 10 8,5; 10
Электродвигатель привода подачи шпинделя, кВт 1,52 2,1 2,1
Привод поворота стола, кВт 1,7 2,0 2,0
Привод насоса смазки шпиндельной бабки, кВт 0,75 0,75
Привод насоса смазки механизма распределения подач, кВт 0,12 0,12
Электромашинный усилитель, кВт 4 4
Габариты и масса станка
Габариты станка, включая ход стола и салазок, мм 5510 х 3200 х 3012 5700 х 3400 х 3000 5700 х 3400 х 3000
Масса станка, кг 12000 12500 12200

Связанные ссылки

Паспорта горизонтально-расточных станков

Каталог горизонтально-расточных станков

Справочник деревообрабатывающих станков

Справочник КПО

Купить каталог, справочник, базу данных: Прайс-лист информационных изданий

Продукция

Новости

stanki-katalog.ru

Электропривод подачи металлорежущего станка

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в злектроприводах подачи металлорежущих станков. Целью изобретения является упрощение электропривода и повьшенйе его надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный через преобразователь 5 к системе 4 управления. Система 4 управления совместно с преобразователем 5 формирует напряжение на электродвигателе 1 в соответствии с заданным ускорением. Если сигнал с вькода датчика 9 среднеквадратичного тока превышает сигнал с выхода блока 7 задания допустимого среднеквадратичного тока, задатчик 3 ускорения уменьшает ускорение электропривода и тем самым среднеквадратичное значение тока. Это дает возможность максимально использовать электродвигатель по нагреву. 1 ил. (Л 3 J- нИ Ь ;& о:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК

„„SU„, 28916

А1 (gg 4 H 02 P 5/06 В 23 5/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3986252/24-07 (22) 11. 12. 85 (46) 07.08.87. Бюл. У 29 (71) Белорусский политехнический институт (72) П.П.Прнмшиц и Е.П.Самыков (53) 621. 316. 718.5 (088.8) (56) Лебедев В.Д., Неймарк В.Е. и др.

Управление вентильными приводами постоянного тока. М., 1970, с. 97.

Авторское свидетельство СССР

9 1141553, кл. Н 02 P 5/06, 1984. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ИЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах подачи металлорежущих станков. Целью изобретения является упрощение электропривода и повышение его надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный через преобразователь 5 к системе 4 управления. Система 4 управления совместно с преобразователем 5 формирует напряжение на электродвигателе 1 в соответствии с заданным ускорением.

Если сигнал с выхода датчика 9 среднеквадратичного тока превышает сигнал с выхода блока 7 задания допустимого среднеквадратичного тока, задатчик 3 ускорения уменьшает ускорение электропривода и тем самым среднеквадратичное значение тока. Это дает возможность максимально использовать электродвигатель по нагреву.

1 ил.

8916

Аналитическое выражение сигнала ускорения, поступающего на второй вход задатчика 3 интенсивности в слу5 чае применения пропорционально-интегрального регулятора 8 имеет вип

132

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе, например в приводе подачи металлорежущих станков.

Цель изобретения — упрощение электропривода и повышение его надежности.

На чертеже представлена структур- 10 оп ная схема электропривода.

Электропривод подачи металлорежущего станка содержит электродвигатель

1 постоянного тока и последовательно соединенные задатчик 2 скорости, за- 15 датчик 3 интенсивности, систему 4 управления, преобразователь 5. Выход преобразователя 5 подключен к электродвигателю 1 постоянного тока. Кроме того, электропривод содержит сумматор 6, блок 7 задания допустимого среднеквадратичного тока электродвигателя, регулятор 8 и Датчик 9 среднеквадратичного тока электродвигателя.

Система ч управления совместно с

20 преобразователем 5 формируют напряжение на электродвигателе 1 в соответствии с заданным ускорением. Если сигнал с выхода датчика 9 превышает сигнал с выхода блока 7 задания, за25 датчик 3 ускорения уменьшает ускорение электропривода и тем самым среднеквадратичное значение тока электродвигателя и наоборот.

Блок 7 задания допустимого средне30 квадратичного тока электродвигателя может быть выполнен в виде потенциометра, регулятор 8 в виде пропорционального, интегрально-пропорционального и т.д. звена.

В установившемся режиме д „ (с)

= i(t), т.е. такой электропривод позволяет подцерживать среднеквадратичное значение тока электродвигателя

40 на допустимом уровне и дает возможность максимально использовать электродвигатель по нагреву и обеспечить требуемую производительность станка.

45Формула изобретения

Электропривод подачи металлорежущего станка, содержащий электродвигатель постоянного тока и последова50 тельно соединенные задатчик скорости, задатчик интенсивности, систему управления, преобразователь, выходом подключенный к электродвигателю постоянного тока и сумматор, о т л и ч а ю—

55 шийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, в него введены блок. задания допустимого среднеквадратичного тока электродвигателя, регулятор и датчик среднеВыход датчика 9 среднеквадратичного тока электродвигателя соединен с инверсным входом сумматора 6, прямой вход которого подключен к выходу блока 7 задания допустимого среднеквадратичного тока электродвигателя.

Выход сумматора Ь через регулятор 8 соединен с вторым входом задатчика 3 интенсивности.

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал заданной скорости электродвигателя 1 с выхода задатчика 2 скорости, который может быть выполнен в виде .потенциометра, поступает на первый вход задатчика 3 интенсивности. Задатчик 3 интенсивности может быть выполнен на двух операционных усилителях, один из которых работает в режиме интегрирования, а второй— в режиме регулируемого ограничения.

Сигналы с выхода блока 7 задания допустимого среднеквадратичного тока электродвигателя и с выхода датчика 9 среднеквадратичного тока электродвигателя поступают соответственно на прямой и инверсный вход сумматора 6.

С выхода сумматора 6 сигнал разности через регулятор 8 поступает на второй вход задатчика 3 интенсивности, который формирует сигнал, пропорциональный ускорению, определяемый выходным

1 напряжением регулятора 8. (t) и i(t) — соответственно допустимое и измеренное значение среднеквадратичного тока электродвигателя,,Т вЂ” коэффициент усиления и постоянная времени регулятора.

Составитель Т.Рожкова

Техред М.Иоргентал Корректор Л. Патай

Редактор П.Гереши

Заказ 3496/56

Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 13289 квадратичного тока электродвигателя, выход которого соединен с инверсным входом сумматора, прямым входом подключенным к выходу блока задания до5 пустимого среднеквадратичного тока электродвигателя, а выход сумматора через регулятор соединен с вторым входом задатчика интенсивности.

Электропривод подачи металлорежущего станка Электропривод подачи металлорежущего станка Электропривод подачи металлорежущего станка 

www.findpatent.ru

Система автоматического управления электроприводом шпинделя горизонтально-расточного станка. Технические характеристики механизма. Требования к САУ ЭП

Проанализируем требования, предъявляемые к механизму, и попытаемся на основании анализа подобрать систему электропривода, которая позволит наиболее дешево и надежно обеспечить эти требования.

Рассмотрим ряд систем:

Асинхронный двигатель с фазным ротором, со ступенчатым реостатным регулированием. Это система проста, надежна в эксплуатации и обслуживании, а потому дешевая. Но данная система не обеспечивает необходимый диапазон регулирования  скорости. Диапазон регулирования данной системы – 3-5, при необходимом 20. Таким же недостатком обладают следующие системы: двигатель постоянного тока последовательного возбуждения с реостатным регулированием, тиристорный преобразователь – асинхронный двигатель.

Рассмотрим систему «тиристорный  преобразователь - двигатель». Такая система позволяет получить глубокий диапазон регулирования скорости с достаточной точностью и применяется для электроприводов различной мощности. Она обладает высоким КПД и позволяет получить плавное протекание переходных процессов. Недостатком данной системы является то, что она значительно дороже вышеуказанных систем. Но, несмотря на это, в данном механизме необходимо применить такую систему, так как она удовлетворяет требованиям по диапазону регулирования и точности.

Выбираем двигатель  по требуемой  мощности и частоте вращения.

По справочнику [2] выбираем двигатель  2ПО200МУХЛ4. Номинальные данные двигателя приведены в табл. 2.1

Таблица 2.1

Данные выбранного двигателя

Параметр

Значение

Номинальная мощность, PН

14 кВт

Номинальное напряжение якоря, UЯН

220 В

Номинальная частота вращения, nн

1500 об/мин

Максимальная частота вращения, nmax

3500 об/мин

Сопротивление обмотки якоря, Rя

0,071 Ом

Сопротивление обмотки добавочных полюсов, Rдп

0,041 Ом

Сопротивление обмотки возбуждения, Rв

96 Ом

Напряжение обмотки возбуждения, UВ

220

Температура, для которой даны сопротивления, t

15˚С

КПД двигателя, η

0,88

Момент инерции двигателя, Jя

0,25 кг·м2

Ток якоря:                А

Сопротивление обмотки якоря  при рабочей температуре:

 Ом,

Сопротивление обмотки возбуждения  при рабочей температуре:

 Ом,

Номинальный поток возбуждения

где                            

Номинальный электромагнитный момент двигателя:

Индуктивность якорной обмотки:

где   - для компенсированных машин;

 - число пар полюсов ЭД

Ток возбуждения:

3. Выбор силового оборудования и расчет параметров электропривода

Для питания силовой части электропривода  выбираем трансформатор типа ТСП-25/0,7-УХЛ4, данные которого приводим в табл.3.1

Таблица 3.1

Параметр

Значение

Тип трансформатора

ТСП-25/0,7

Номинальная мощность

Sн = 29,1 кВ·А

Сетевая обмотка

напряжение

U1Н = 380 В

Вентильная обмотка

напряжение

U2Н = 205 В

ток

I2Н = 82 А

Преобразователь

напряжение

Uном = 230 В

ток

Iном = 100 А

Потери

холостого хода

Рхх=210 Вт

короткого замыкания

Ркз=1100 Вт

Напряжение короткого замыкания

Uкз=5,5%

Ток холостого хода

Iхх=8

Рассчитаем параметры трансформатора:

Активное сопротивление обмотки трансформатора:

  Ом где  - число фаз трансформатора.

Полное сопротивление обмотки трансформатора:

 Ом

Индуктивное сопротивление обмотки трансформатора:

 Ом

Индуктивность обмотки при частоте напряжения сети:

Коммутационное сопротивление:

где,  - для мостовой схемы преобразователя.

Суммарные сопротивление и индуктивность якорной цепи:

  Ом

   мГн

Определим некоторые параметры электропривода:

Момент инерции системы:

Постоянная якорной цепи:

Электромагнитная постоянная времени:

Электромеханическая постоянная времени

4.  Разработка структуры САУ

Для управления двигателем постоянного тока на практике используются комплектные тиристорные электропривода различных моделей. Выбираем комплектный электропривод ЭПУ1Д-2-40-27ДУХЛ4

Это реверсивный двухзонный быстродействующий электропривод постоянного тока для приводов подач.

Напряжение питания силовой цепи Uпит=380В;

Частота питающей сети f=50Гц;

Номинальный ток Iн=100А;

Номинальное напряжение Uном=230В

В соответствии с требованиями к электроприводу принимаем двухзонную САУ скорости подчиненного регулирования (рис.4.1).

Рассчитаем постоянные времени, коэффициенты передачи обратных связей и узлов, входящих в схему контуров регулирования.

Постоянная времени преобразователя якорной цепи:

где р = 6 – пульсность трехфазной мостовой схемы выпрямления

Коэффициент передачи преобразователя якорного канала:

где -- ЭДС холостого хода

Uу = 10 В – напряжение управления 

Коэффициент обратной связи по току якоря:

где UЗТН  = 5В – напряжение задания тока

Коэффициент обратной связи по скорости:

где UЗС  = 5В – напряжение задания скорости;

ωн = 157  рад/с – номинальная скорость двигателя

Коэффициент передачи преобразователя канала возбуждения:

где

Постоянная времени для ТПВ:

 мс.

Коэффициент обратной связи тока возбуждения:

Коэффициент обратной связи по ЭДС:

5.  Синтез САР и выбор элементов контуров регулирования

Cинтез  регулятора тока

Рис. 5.1 Контур тока

Передаточная функция якорной цепи:

Передаточная функция преобразователя:

Передаточная функция датчика тока:

Выберем в качестве малой постоянной  ТμI=TТП =3.33∙10-3  . В этом случае

 Тм =0,069 c > 20∙ТμI=0,066 c, можно пренебречь обратной связью по ЭДС.

Передаточную функцию регулятора тока можно представить:

Передаточная функция замкнутого контура тока

т.к. , можно пренебречь.

Синтез регулятора скорости

 

Рис. 5.2 Контур скорости

Малая постоянная контура скорости:

Контур тока можно представить апериодическим звеном

Тогда

При настройке на ТО необходим П – регулятор:

Синтез  регулятора  тока  возбуждения

Рис. 5.3  Контур тока возбуждения

Из графика зависимости , получим электромагнитную постоянную времени цепи возбуждения:

с

Для вихревых токов:

 с

За малую постоянную времени контура потока принимаем:

Постоянная времени регулятора:

Постоянная времени фильтра:

Коэффициент передачи регулятора:

Передаточная функция регулятора тока возбуждения:

Синтез  регулятораЭДС

Рис. 5.4  Контур ЭДС

Малую постоянную времени определяем по формуле:

где  -- постоянная времени датчика напряжения.

Постоянная времени регулятора:

где

Передаточная функция регулятора ЭДС:

Расчет номиналов комплектующих регуляторов.

Рис 5.5 Регулятор тока, синтезированный на ТО.

Примем Rот=11кОм, тогда  Rзт=220кОм

тогда  Сот=0.75мкФ

Рис 5.6 Регулятор скорости, синтезированный на СО.

Примем Rос=680кОм, тогда  Rзс=13кОм

тогда  Сос=39мкФ

Рис 5.7 Регулятор положения, синтезированный на ТО.

Пусть Rоп = 10кОм , тогда Rзп=11кОм

6.  Анализ статических показателей электропривода

Рис. 6.1  Структурная схема контура скорости

Рис. 6.2  Преобразованная к статическому режиму структурная схема контура скорости

Статическая характеристика контура скорости по возмущению:

Статическая ошибка по возмущению:

7. Анализ динамики ЭП

Анализы динамики системы автоматического управления электроприводом шпинделя горизонтально-расточного станка заключается в расчетах переходных процессов основных динамических показателей системы.

Расчет переходных процессов произведем в программе Matlab в приложении Simulink.

Построим переходные процессы для тока якоря двигателя (Iя), угловой скорости (ω),  тока возбуждения (Iв) и ЭДС якоря (Ея=кФн∙ω).

Рис.7.1. Фрагмент программы Matlab: структурная схема САУ приводом шпинделя горизонтально-расточного станка.

Рис.7.2. Фрагмент программы Matlab: регулятор скорости,  синтезированный

vunivere.ru

Электропривод подачи для расточного станка

На любом предприятии (заводы, фабрики), большое значение имеет грамотная подача воздуха, а так же охлаждение воды, необходимое в любом технологическом процессе. Для этих целей применяют специальные системы, оснащенные вентиляторами. Различные насосы и вентиляторы — это электропривод подачи для расточного станка для стабилизации температурного процесса на производстве. Специальные машины контролируют расход электрической энергии и поглощают шумовой эффект.

На любом предприятии торговли, реализующем продовольственные товары, используются весы. Современные весы представляют собой автоматический прибор, с точностью измеряющий вес товара. Прибор оснащен дисплеем, а так же специальной клавиатурой, за счет чего сож для станков саратов определяет и выводит необходимую информацию для продавца и клиента. Весы могут работать от электрической сети, или заряжаться от аккумулятора (переносной вариант).

В любом офисе или на предприятии, с помощью специальных приборов, поддерживается оптимальная температура воздуха, и воздухообмен. Это необходимо для организации комфортного рабочего процесса. Среди разновидностей приборов используют станки для холодной ковки купить в красноярске: вытяжки, кондиционеры различных модификаций, вентиляционные шахты с естественным и искусственным охлаждением. Вентиляция бывает вытяжная, приточная и механическая.

Важно: электропривод подачи для расточного станка

Также оборудование для тюнинга легкового автомобиля, станок орб, оборудование для перемотки кабеля провода, станок чпу по дереву чертежи, станки для производства саморезов в казахстане, мини пекарня оборудования, английский станок для ключей, оборудование для автодозвона, выставка аварийно-спасательное оборудование, оборудование для кабельного телевидения санкт-петербург.

На предприятиях, занимающихся выпуском продовольственной продукции, применяют различные машины, которые обеспечивают автоматизированный процесс работы. Установленную автоматику можно классифицировать в коммутационное оборудование назначение по определенным признакам. Это различные группы машин, различающиеся выполняемыми функциями. Все технологические операции можно классифицировать по принципу выполняемой работы, по устройству и методам выполнения.

Предприятия, на которых производятся полуфабрикаты для реализации в продовольственных супермаркетах, оснащены специальными холодильными установками. Морозильные камеры представляют собой оператор станка с чпу обучение в перми, с помощью которого готовая продукция хранится определенное время на складах. В морозильные камеры, готовые полуфабрикаты поступают по специальному конвейеру, которые оснащены спиралевидной лентой.

obo.tw1.ru


Смотрите также